as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač.

Asistent

Katedra za signale i sisteme

Zgrada "Lola", kancelarija 917


	011/3218-318
	011/3218-461

Stručni naziv	master inženjer elektrotehnike i računarstva
Naučna oblast	Automatika
Datum izbora	1. mart 2022.

Predmeti

13E052PSA - Praktikum iz softverskih alata
13E052SIS - Signali i sistemi
13E052SISR - Signali i sistemi
13E053OSUE - Osnovi sistema upravljanja
13E053RA - Robotika i automatizacija
13E053SA - Senzori i aktuatori
13E053SAU1 - Sistemi automatskog upravljanja 1
13E053SAU2 - Sistemi automatskog upravljanja 2
13E053HPS - Hidraulički i pneumatički sistemi
13E054BMH - Biomehanika
13M051RS - Robotski sistemi
13M051SRS - Specijalni robotski sistemi
19E052DMS - Dinamika mehaničkih sistema
19E052SIS - Signali i sistemi
19E053OSU - Osnovi sistema upravljanja
19E054AMR - Autonomni mobilni roboti
19E054CNC - CNC sistemi i fleksibilna automatizacija
19M054AMR - Autonomni mobilni sistemi
19M054CNC - Računarski upravljani proizvodni fleksibilni sistemi

Predmeti iz nastavnog plana i programa 2013

13E052MEH - Mehanika
13E052PSA - Praktikum iz softverskih alata
13E052SIS - Signali i sistemi
13E052SISR - Signali i sistemi
13E053OSU - Osnovi sistema upravljanja
13E053OSUE - Osnovi sistema upravljanja
13E053RA - Robotika i automatizacija
13E053SA - Senzori i aktuatori
13E053SAU1 - Sistemi automatskog upravljanja 1
13E053SAU2 - Sistemi automatskog upravljanja 2
13E053HPS - Hidraulički i pneumatički sistemi
13E054BMH - Biomehanika
13E054SUR - Senzori u robotici
13E054TRS - Teorija robotskih sistema
13E054CNC - CNC sistemi i fleksibilna automatizacija
13M051RS - Robotski sistemi
13M051SRS - Specijalni robotski sistemi

Bibliografija

Radovi u časopisima sa SCI liste

Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming

N. Knežević, M. Petrović, K. Jovanović, Cartesian Stiffness Shaping of Compliant Robots—Incremental Learning and Optimization Based on Sequential Quadratic Programming, Actuators, Vol. 13, No. 1, Jan, 2024

Autori	Nikola Knežević, Miloš Petrović i Kosta Jovanović
Godina	2024
DOI	https://doi.org/10.3390/act13010032
Časopis	Actuators
Impakt faktor	2.6 (M22)
Volumen	13
Broj	1
Strana od	32

A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping

N. Knežević, B. Lukić, T. Petrič, K. Jovanović, A Geometric Approach to Task-Specific Cartesian Stiffness Shaping, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 110, Jan, 2024

Autori	Nikola Knežević, Branko Lukić, Tadej Petrič i Kosta Jovanović
Godina	2024
DOI	https://doi.org/10.1007/s10846-023-02035-6
Časopis	JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Impakt faktor	3.3 (M22)
Volumen	110

Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry

A. Vukićević, M. Petrović, N. Knežević, K. Jovanović, Deep Learning-Based Recognition of Unsafe Acts in Manufacturing Industry, IEEE ACCESS, Vol. 11, pp. 103406 - 103418, Sep, 2023

Autori	Arso Vukićević, Miloš Petrović, Nikola Knežević i Kosta Jovanović
Godina	2023
DOI	10.1109/ACCESS.2023.3318114
Časopis	IEEE ACCESS
Impakt faktor	3.9 (M22)
Volumen	11
Strana od	103406
Strana do	103418

Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm

N. Zagrađanin, D. Pamučar, K. Jovanović, N. Knežević, B. Pavković, Autonomous Exploration Based on Multi-Criteria Decision-Making and Using D* Lite Algorithm, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, Vol. 32, No. 3, pp. 1369 - 1386, 2022

Autori	Novak Zagrađanin, Dragan Pamučar, Kosta Jovanović, Nikola Knežević i Bojan Pavković
Godina	2022
DOI	doi:10.32604/iasc.2022.021979
Časopis	INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING
Impakt faktor	3.401 (M22)
Volumen	32
Broj	3
Strana od	1369
Strana do	1386

Radovi u časopisima van SCI liste

End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach

N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, L. Žlajpah, T. Petrič, End-effector Cartesian stiffness shaping-sequential least squares programming approach, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 18, No. 1, pp. 1 - 14, Feb, 2021

Autori	Nikola Knežević, Branko Lukić, Kosta Jovanović, Leon Žlajpah i Tadej Petrič
Godina	2021
DOI	https://doi.org/10.2298/SJEE2101001K
Časopis	SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Volumen	18
Broj	1
Strana od	1
Strana do	14

Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe

N. Knežević, M. Bjelić, K. Jovanović, Automated Sound Intensity Measurement With Robot And Intensity Probe, International Journal of Electrical Engineering and Computing, Vol. 2, No. 1, pp. 20 - 28, Jun, 2018

Autori	Nikola Knežević, Miloš Bjelić i Kosta Jovanović
Godina	2018
DOI	10.7251/IJEEC1801020K
Časopis	International Journal of Electrical Engineering and Computing
Volumen	2
Broj	1
Strana od	20
Strana do	28

Radovi sa međunarodnih konferencija

Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry

K. Jovanović, N. Knežević, Z. Gordić, Importance of Industry-Academia Collaboration in Robotics for Modern Education, Research and Industry, 10th International Scientific Conference Technics, Informatics and Education – TIE 2024, pp. 3 - 9, 2024

Autori	Kosta Jovanović, Nikola Knežević i Zaviša Gordić
Godina	2024
DOI	10.46793/TIE24.003J
Strana od	3
Strana do	9

Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping

B. Lukić, N. Knežević, K. Jovanović, Robot’S Cartesian Stiffness Adjustment Through the Stiffness Ellipsoid Shaping, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 289 - 296, Springer, Bled, Slovenia, 2023

Autori	Branko Lukić, Nikola Knežević i Kosta Jovanović
Godina	2023
Izdavač	Springer
Strana od	289
Strana do	296

Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots

N. Knežević, M. Trumić, A. Fagiolini, K. Jovanović, Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 97 - 105, Springer, Bled, Slovenia, 2023

Autori	Nikola Knežević, Maja Trumić, Adriano Fagiolini i Kosta Jovanović
Godina	2023
Izdavač	Springer
Strana od	97
Strana do	105

AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR

N. Zagrađanin, N. Knežević, K. Jovanović, B. Pavković, AUTONOMOUS ROBOT EXPLORATION IN GAZEBO SIMULATOR, 10th International Scientific Conference on Defensive Technologies, pp. 275 - 280, Oct, 2022

Autori	Novak Zagrađanin, Nikola Knežević, Kosta Jovanović i Bojan Pavković
Godina	2022
Strana od	275
Strana do	280

Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition

J. Rodic, D. Golubovic, N. Knežević, K. Jovanović, Natural Non-Invasive Human-Machine Interface Based on Hand Gesture Recognition, Proceedings of the 9th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Društvo za ETRAN, 2022

Autori	Jelena Rodic, Darko Golubovic, Nikola Knežević i Kosta Jovanović
Godina	2022
Izdavač	Društvo za ETRAN

Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance

B. Lukić, K. Jovanović, N. Knežević, L. Žlajpah, T. Petrič, Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2020. Mechanisms and Machine Science, Springer, Cham, 2020

Autori	Branko Lukić, Kosta Jovanović, Nikola Knežević, Leon Žlajpah i Tadej Petrič
Godina	2020
Izdavač	Springer, Cham

Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning

N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, Feedforward Control Approaches to Bidirectional Antagonistic Actuators Based on Learning, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 28th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2019), pp. 337 - 345, Springer, Kaiserslautern, Germany, 2019

Autori	Nikola Knežević, Branko Lukić i Kosta Jovanović
Godina	2019
Izdavač	Springer
ISSN/ISBN	978-3-030-00231-2
Strana od	337
Strana do	345

End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach

N. Knežević, B. Lukić, K. Jovanović, T. Petrič, L. Žlajpah, End-Effector Cartesian Stiffness Optimization: Sequential Quadrating Programing Approach, Proceedings of (Ic)ETRAN 2019 6th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija, Srebrno Jezero, Jun, 2019

Autori	Nikola Knežević, Branko Lukić, Kosta Jovanović, Tadej Petrič i Leon Žlajpah
Godina	2019
Izdavač	ETRAN Society, Belgrade, Academic Mind, Belgrade, Srebrno Jezero, Srbija
ISSN/ISBN	978-86-7466-785-9

Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke

Đ. Panin, A. Jocić, N. Knežević, M. Bjelić, K. Jovanović, D. Šumarac Pavlović, Realizacija automatizovanog sistema za snimanje akustičkih karakteristika muzičkih instrumenata sa rezonatorskom kutijom pomoću robotske ruke, 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, Jahorina, 2018

Autori	Đorđe Panin, Aleksandar Jocić, Nikola Knežević, Miloš Bjelić, Kosta Jovanović i Dragana Šumarac Pavlović
Godina	2018
ISSN/ISBN	978-99976-710-1-1

Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity

N. Knežević, M. Novičić, N. Katić, M. Janković, K. Jovanović, Real-time control of human-like robot joint based on online measurement of joint position and muscle activity, Proceedings of the 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2018), pp. 1044 - 1047, Društvo za ETRAN, Palić, Jun, 2018

Autori	Nikola Knežević, Marija Novičić, Natalija Katić, Milica Janković i Kosta Jovanović
Godina	2018
Izdavač	Društvo za ETRAN
ISSN/ISBN	978‐86‐7466‐752-1
Strana od	1044
Strana do	1047

Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde

M. Bjelić, N. Knežević, K. Jovanović, Automatizovano merenje intenziteta zvuka pomoću robota i intenzitetske sonde, Infoteh, pp. 17 - 22, Jahorina, Mar, 2018

Autori	Miloš Bjelić, Nikola Knežević i Kosta Jovanović
Godina	2018
ISSN/ISBN	978-99976-710-1-1
Strana od	17
Strana do	22

Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell

N. Knežević, K. Jovanović, Z. Gordić, V. Potkonjak, M. Majstorović, Hazard Identification, Risk Assessment and Safety Integration for Flexible Robotic Cell, Proceedings of the 4th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2017), Društvo za ETRAN, Jun, 2017

Autori	Nikola Knežević, Kosta Jovanović, Zaviša Gordić, Veljko Potkonjak i Milivoje Majstorović
Godina	2017
Izdavač	Društvo za ETRAN

Radovi sa domaćih konferencija

Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti

B. Lukić, N. Knežević, K. Jovanović, Upravljanje pasivnom krutošću završnog uređaja robota oblikovanjem elipsoida krutosti, LXVI konferencije ETRAN, pp. 672 - 677, Društvo za ETRAN,, Novi Pazar, Jun, 2022

Autori	Branko Lukić, Nikola Knežević i Kosta Jovanović
Godina	2022
Izdavač	Društvo za ETRAN,
ISSN/ISBN	978‐86‐7466‐930‐3
Strana od	672
Strana do	677

Realizacija didaktičke proizvodne ćelije sa dva industrijska robota

Z. Gordić, N. Knežević, M. Majstorović, K. Jovanović, Realizacija didaktičke proizvodne ćelije sa dva industrijska robota, Primena novih tehnologija i ideja u školskom inženjerskom obrazovanju, Požega, Srbija, May, 2017

Autori	Zaviša Gordić, Nikola Knežević, Milivoje Majstorović i Kosta Jovanović
Godina	2017

Knjige i monografije

Robotika - Zbirka rešenih zadataka

K. Jovanović, N. Knežević, Robotika - Zbirka rešenih zadataka, Akademska misao, 2021

Autori	Kosta Jovanović i Nikola Knežević
Godina	2021
Izdavač	Akademska misao
ISBN	978-86-7466-876-4
Broj strana	188
Tip knjige	udžbenik
Broj strana	188

Projekti

Međunarodni

Hidros++-System for monitoring and analysis of water supply systems / CIRCULAR VOUCHERS 2024

Tip projekta	Ostali međunarodni komercijalni projekti
Rukovodilac	doc. dr Bogdan Brković
Finansijer	UJEDINJENE NACIJE PROGRAM ZA RAZVOJ
Početak realizacije	10.10.2024.

REINFORCING- RobotORRI:Responsible Research and Innovation in Robotics - Horizon Europe

Tip projekta	HORIZON EUROPE
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	HAB 9
Početak realizacije	02.09.2024.

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

Tip projekta	HORIZON EUROPE
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	POLITECNICO DI MILANO (POLIMI)
Početak realizacije	23.08.2023.

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Tip projekta	Projekti Bilateralna saradnja
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	MINISTARSTVO PROSVETE REPUBLIKA SRBIJA
Početak realizacije	11.04.2023.

Inovacije i nove tehnologije u MSP u centralnoj i zapadnoj Srbiji

Tip projekta	Ostali međunarodni komercijalni projekti
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	NAUCNO TEHNOLOSKI PARK doo CACAK
Početak realizacije	01.10.2022.

Brain Watch- Human Centered Robotics for Connected Factories (SHOP4CF project)

Tip projekta	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH
Početak realizacije	07.12.2021.

BOWI-Boosting Widening DIgital Innovation Hubs - for robotics and embedded systems

Tip projekta	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	FUNDINGBOX ACCELERATOR SP Z.O.O.
Početak realizacije	30.07.2021.

Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs

Tip projekta	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	INIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO
Početak realizacije	09.03.2021.

Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)

Tip projekta	Projekti Bilateralna saradnja
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	MINISTARSTVO PROSVETE REPUBLIKA SRBIJA
Početak realizacije	01.06.2020.

Razvoj dijagnosticnog modula za efikasno upravljanje transformatorom

Tip projekta	Ostali međunarodni komercijalni projekti
Rukovodilac	prof. dr Mileta Žarković
Finansijer	"COMEL" D.O.O. Beograd
Početak realizacije	16.10.2019.

DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production

Tip projekta	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT)
Početak realizacije	12.12.2018.

DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics

Tip projekta	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	UNIVERSITY OF TWENTE
Početak realizacije	12.12.2018.

Inovativni pristupi ucenju u razvoju softverski projektovane instrumentacije i njena primena u sistemima koji rade u realnom vremenu

Tip projekta	ERAZMUS + K2
Rukovodilac	prof. dr Milica Janković
Finansijer	UNIVERZITET U BEOGRADU
Početak realizacije	29.11.2018.

Razvijanje novih pristupa za olaksavanje kolaborativnog rada robota najnovije generacije i coveka u zadacima zajednicke manipulacije objektima

Tip projekta	Projekti Bilateralna saradnja
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	INSTITUT JOZEF STEFAN
Početak realizacije	24.10.2018.

Reconfigurable Assembly od Airport SIgnalization Lights using Collaborative Robots

Tip projekta	HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	UNIVERSITY OF SOUTHERN DENMARK
Početak realizacije	21.09.2018.

Naučni

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS

Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528

Tip projekta	Fond za nauku - PROMIS
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Početak realizacije	03.08.2020.

Istraživanje i razvoj ambijentalno inteligentnih servisnih robota antropomorfnih karakteristika-NASTAVAK

Istraživanje i razvoj ambijentalno inteligentnih servisnih robota antropomorfnih karakteristika- NASTAVAK

Tip projekta	Nauka- Projekti NIO
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	MINISTARSTVO PROSVETE REPUBLIKA SRBIJA
Početak realizacije	24.02.2020.

Istraživanje i razvoj ambijentalno inteligentnih servisnih robota antropomorfnih karakteristika

Tip projekta	Nauka – tehnološki razvoj
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	MINISTARSTVO NAUKE, TEHNOLOŠKOG RAZVOJA I INOVACIJA
Početak realizacije	03.03.2011.

Komercijalni

Razvoj robotizovane demo celije za gradjevinsku industriju

Tip projekta	Ostali domaći komercijalni projekti (podtip)
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	COSMIC BUILDINGS DOO BEOGRAD
Početak realizacije	04.09.2024.

Ostali

NOTRE-Novel Methods Improving Production Innovation Potential with examples of senior care- related solutions- project ID 01C0059

NOTRE-Novel Methods Improving Production Innovation Potential with examples of senior care- related solutions - project ID 01C0059

Tip projekta	Interreg Programme
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION
Početak realizacije	14.10.2024.

Artificial Intelligence for estimating Muscle activation from human Motion videos In the Fitness Industry

Artificial Intelligence for estimating Muscle activation from human Motion videos In the Fitness Industry -Program Dokaz koncepta

Tip projekta	Fond za nauku- Program Dokaz koncepta
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Početak realizacije	09.05.2024.

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme

Tip projekta	Interreg Programme
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION
Početak realizacije	11.04.2024.

Inovacioni inkubator

Tip projekta	Nauka - Inovacioni inkubator
Rukovodilac	prof. dr Mileta Žarković
Finansijer	MINISTARSTVO PROSVETE REPUBLIKA SRBIJA
Početak realizacije	29.12.2023.

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy

Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot

Tip projekta	Fond za nauku - Zeleni program saradnje nauke i privrede
Rukovodilac	prof. dr Kosta Jovanović
Finansijer	FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Početak realizacije	24.05.2023.