13E054SUR - Senzori u robotici

Specifikacija predmeta
Naziv		Senzori u robotici
Akronim		13E054SUR
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Kosta Jovanović
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Kosta Jovanović as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Kosta Jovanović as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa osobinama i mogućnosti korišćenja senzora i senzorskih sistema specifičnih za robotiku.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Osposobljavanje studenata za izbor i korišćenje robotskih senzora.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Osnove: unutrašnja merenja; spoljašnja merenja – interakcija robota sa okruženjem; specifičnosti. Senzori dodira i blizine. Senzori sile i momenta u robotici. Haptika robota. Senzori orijentacije i pozicioniranja u prostoru. Vizuelni sistemi. Donošenje odluka na bazi merenja više senzora.
Sadržaj praktične nastave		Laboratorijske vežbe
Literatura
M. Popović, Senzori u robotici, VETŠ, Beograd. B. Fraden, Springer handbook of modern sensors, Springer-Verlag, New York. V. Potkonjak, Robotika, Univerzitet u Beogradu. specifična knjiška i časopisna literatura
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		Predavanja, laboratorijske vežbe, konsultacije
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	50
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	0
Projekti
Kolokvijumi		0
Seminari		50