13E054SUR - Senzori u robotici
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Senzori u robotici | |||
| Akronim | 13E054SUR | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | ||||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa osobinama i mogućnosti korišćenja senzora i senzorskih sistema specifičnih za robotiku. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Osposobljavanje studenata za izbor i korišćenje robotskih senzora. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Osnove: unutrašnja merenja; spoljašnja merenja – interakcija robota sa okruženjem; specifičnosti. Senzori dodira i blizine. Senzori sile i momenta u robotici. Haptika robota. Senzori orijentacije i pozicioniranja u prostoru. Vizuelni sistemi. Donošenje odluka na bazi merenja više senzora. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Laboratorijske vežbe | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, laboratorijske vežbe, konsultacije | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 50 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | ||||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 50 | |||