13E053SA - Senzori i aktuatori

Specifikacija predmeta
Naziv		Senzori i aktuatori
Akronim		13E053SA
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Tomislav Šekara
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Tomislav Šekara as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Tomislav Šekara doc. dr Sanja Vujnović as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač. as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		Nema
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa osnovnim principima rada senzora i aktuatora, zasnovanog na principima pretvaranja energije iz jednog u drugi oblik. Omogući studentima da osnovna znanja primene za optimlan izbor metoda konverzije enerijge, tj adekvatan izbor senzora/aktuatora u industrijskim postrojenjima. Pripremi studente za rad u multi- disciplinarnim istraživanjima.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Omogući studentima da pravilno koriste pretvarače - senzore i aktuatore.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		https://automatika.etf.bg.edu.rs/sr/13e053sa
Sadržaj teorijske nastave		Dinamičke/statičke karakteristike senzora. Potenciometri, merne trake, kapacitivni i induktivni pretvarači. Apsolutni i inkrementalni enkoderi. Piezoelektrični efekt. Akcelerometri, senzori sile, momenta, naprezanja. Senzori pritiska, protoka, nivoa, temperature. Aktuatori: elektromagnetski, piezoelektrični, pneumatski i hidraulički. Mikroelektronski senzori i aktuatori. Lab vežbe.
Sadržaj praktične nastave		Laboratorijske vežbe su podeljene u dva ciklusa.
Literatura
Šekara T, Barjaktarović M, Senzori u fizičkotehničkim merenjima 2017. Stanković D. Fizičko tehnička merenja - senzori, 2001. Popović M. Senzori i merenja, Zavod za udžbenike i nastavna sredstva, I. Sarajevo 2004. Šekara T. Autorizovane beleške na veb strani Fakulteta. Stanković D. Zbirka zadataka iz fizičko-tehničkih i industrijskih merenja,Naučna knjiga, 1990.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja + 15 sati auditornih vežbi +15 sati laboratorijskog rada.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	40
Praktična nastava		10	Usmeni ispit	20
Projekti		0
Kolokvijumi		30
Seminari		0