13E053HPS - Hidraulički i pneumatički sistemi
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Hidraulički i pneumatički sistemi | |||
| Akronim | 13E053HPS | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | - | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa osnovnim pojmovima, komponentama, principima rada hidrauličnih i pneumatskih upravljačkih sistema. Upoznavanje sa prednostima, nedostacima i oblastima primene. Kompletan ciklus projektovanja i sinteze upravljanja sistemom: matematički opis sistema kojim se upravlja, komponenata hidrauličkog aktuatora, razvoj integrisanog simulacionog modela i realizacija upravljačkog zakona. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Osposobljenost za modeliranje, simulaciju i projektovanje (optimalan izbor komponenti) hidrauličnih i pneumatskih upravljačkih sistema. Razumevanje elektro-hidrauličkih funkcionalnih šema i testiranje rada kroz simulaciju. Iskustvo analize i sinteze hidrauličkih i pneumatskih sistema. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Link ka stranici predmeta | https://automatika.etf.bg.edu.rs/sr/13e053hps | |||
| Link ka predavanjima | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3ANG8LoaLLe647k5cN2MnqoXPiwh2P58CLQGG_xz6bPoc1%40thread.tacv2/conversations?groupId=0caa3b1b-dd4b-4602-b7fd-d687a9f5d262&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Sadržaj teorijske nastave | Uvod u hidraulične i pneumatske sisteme - HPS (osobine, prednosti i nedostaci, mogućnosti i primeri primene). Osobine i zakoni hidrauličnih fluida. Analiza elemenata: cilindri, pumpe, motori, ventili. Osnove označavanja elektro-hidrauličnih funkcionalnih dijagrama. Razvoj matematičkih simulacionih modela i upravljanje. Sinteza (projektovanje) HPS - izbor komponenti u skladu sa projektnim zahtevima. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Studentski projekat - razvoj matematičkog modela za simulaciju upravljanja različitih mehaničkih sistema pomoću hidrauličnog aktuatora. Projektovanje hidrauličkog sistema - izbor hidrauličnih komponenti u skladu sa projektnim zahtevima i elektro-hidrauličnim funkcionalnim dijagramima, simulacija rada servo sistema korišćenjem namenskih sotverskih biblioteka. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, vežbe, projekat. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 60 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 40 | |||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 0 | |||