13E053HPS - Hidraulički i pneumatički sistemi

Specifikacija predmeta
Naziv		Hidraulički i pneumatički sistemi
Akronim		13E053HPS
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Kosta Jovanović
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)		as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		-
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa osnovnim pojmovima, komponentama, principima rada hidrauličnih i pneumatskih upravljačkih sistema. Upoznavanje sa prednostima, nedostacima i oblastima primene. Kompletan ciklus projektovanja i sinteze upravljanja sistemom: matematički opis sistema kojim se upravlja, komponenata hidrauličkog aktuatora, razvoj integrisanog simulacionog modela i realizacija upravljačkog zakona.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Osposobljenost za modeliranje, simulaciju i projektovanje (optimalan izbor komponenti) hidrauličnih i pneumatskih upravljačkih sistema. Razumevanje elektro-hidrauličkih funkcionalnih šema i testiranje rada kroz simulaciju. Iskustvo analize i sinteze hidrauličkih i pneumatskih sistema.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		https://automatika.etf.bg.edu.rs/sr/13e053hps
Link ka predavanjima		https://teams.microsoft.com/l/team/19%3ANG8LoaLLe647k5cN2MnqoXPiwh2P58CLQGG_xz6bPoc1%40thread.tacv2/conversations?groupId=0caa3b1b-dd4b-4602-b7fd-d687a9f5d262&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Sadržaj teorijske nastave		Uvod u hidraulične i pneumatske sisteme - HPS (osobine, prednosti i nedostaci, mogućnosti i primeri primene). Osobine i zakoni hidrauličnih fluida. Analiza elemenata: cilindri, pumpe, motori, ventili. Osnove označavanja elektro-hidrauličnih funkcionalnih dijagrama. Razvoj matematičkih simulacionih modela i upravljanje. Sinteza (projektovanje) HPS - izbor komponenti u skladu sa projektnim zahtevima.
Sadržaj praktične nastave		Studentski projekat - razvoj matematičkog modela za simulaciju upravljanja različitih mehaničkih sistema pomoću hidrauličnog aktuatora. Projektovanje hidrauličkog sistema - izbor hidrauličnih komponenti u skladu sa projektnim zahtevima i elektro-hidrauličnim funkcionalnim dijagramima, simulacija rada servo sistema korišćenjem namenskih sotverskih biblioteka.
Literatura
Noah D. Manring, Hydraulic Control Systems Ronald B. Walters, Hydraulic and Electric-Hydraulic Control Systems Rade Mirković, Hidraulika: Uvod sa primerima upravljanja
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		Predavanja, vežbe, projekat.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	60
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	0
Projekti		40
Kolokvijumi		0
Seminari		0