13E053OSU - Osnovi sistema upravljanja

Specifikacija predmeta
Naziv		Osnovi sistema upravljanja
Akronim		13E053OSU
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Fizička elektronika - smer Biomedicinski i ekološki inženjering
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Željko Đurović prof. dr Aleksandra Krstić doc. dr Sanja Vujnović
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. doc. dr Sanja Vujnović Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Aleksandra Krstić doc. dr Sanja Vujnović as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač. as. ms Marija Novičić, dipl. inž. el. i rač. as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač. Maša Tiosavljević, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		Signali i sistemi
Ciljevi izučavanja predmeta		Cilj predmeta je da studente upozna sa osnovnim tehnikama za analizu kontinualnih i diskretnih sistema, kao i sa osnovnim metodama za projektovanje konvencionalnih i određene klase nekonvencionalnih kontrolera.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Nakon položenog kursa studenti će biti osposobljeni da: izvrše modeliranje jednostavnijih elektromehaničkih sistema, da izvrše karakterizaciju ponašanja sistema u prelaznom i stacinarnom režimu, da izvrše diskretizaciju kontinualnih funkcija prenosa, da formiraju i analiziraju modele u prostoru stanja, da ispitaju stabilnost kontinualnih i diskretnih sistema, da isprojektuju diskretni kontroler tehnikom diskretizacije kompenzatora formiranog u frekvencijskom domenu, da podese konvencionalni PID regulator, da projektuju dead-beat i Dahlin-ov regulator.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Modeliranje jednosmernih motora, Pozicioni i brzinski servomehanizmi, Karakterizacija sistema u prelaznom režimu i stacionarnom stanju, Diskretizacija kontinualnih sistema, Modeli u prostoru stanja, Kontrolabilnost i opservabilnost stanja, Zatvaranje povratne sprege po stanju i po izlazu, Projektovanje opservera, Stabilnost kontinualnih i diskretnih sistema i kriterijumi za ispitivanje stabilnosti, Analiza i kompenzacija sistema primenom Bodeovih dijagrama, Podešavanje parametara PID regulatora, Dahlin-ov regulator, Regulator sa minimalnim vremenom odziva.
Sadržaj praktične nastave		Studenti osim teorijske nastave i auditornih vežbi, imaju obavezu da urade dve laboratorijske vežbe od kojih se jedna sastoji od eksperimentisanja na realnom pozicionom servomehanizmu sa jednosmernim motorom u povratnoj sprezi, a druga od projektovanja opservera i zatvaranja povratne sprege po opserviranim stanjima korišćenjem programskog paketa MATLAB.
Literatura
Sistemi automatskog upravljanja, Ž. Đurović, B. Kovačević, Akademska misao, 2006. Diskretni signali i sistemi, Ž. Đurović, B. Kovačević, Akademska misao, 2004. Modern Control Engineering, K. Ogata, Prentice Hall, 2010.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja, 15 časova računskih vežbi i dve laboratorijske vežbe koje studenti obave u Laboratoriji katedre za Signale i sisteme.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	60
Praktična nastava			Usmeni ispit
Projekti
Kolokvijumi		40
Seminari		0