13E053SAU2 - Sistemi automatskog upravljanja 2

Specifikacija predmeta
Naziv		Sistemi automatskog upravljanja 2
Akronim		13E053SAU2
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Aleksandar Rakić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Aleksandra Krstić doc. dr Sanja Vujnović as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač. as. ms Marija Novičić, dipl. inž. el. i rač. as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. Maša Tiosavljević, dipl. inž. el. i rač. Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	obavezan
Uslovljnost drugim predmetima		Nema.
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa konceptima frekvencijske evaluacije linearnih analognih i digitalnih sistema. Usvajanje metoda za projektovanje monovarijabilnog kontinualnog i digitalnog upravljanja u frekvencijskom domenu i prostoru stanja.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Studenti su sposobni da: analiziraju osobine monovarijabilnih modela sistema u frekvencijskom domenu, specificiraju parametre projektovanja sistema upravljanja, odaberu odgovarajuće kontinualne/digitalne kontrolere, podese parametre kontrolera, kreiraju odgovarajuće digitalne zakone upravljanja za primenu u namenskom hardveru.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		https://automatika.etf.bg.edu.rs/sr/13e053sau2
Link ka predavanjima		https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aAKD_GoPf6d61fOWNEc95kTEAcLMhJcb_q_wZpohR0mM1%40thread.tacv2/conversations?groupId=4c5d60b3-0c17-45c0-8a68-cea65827b025&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Sadržaj teorijske nastave		Frekvencijske karakteristike monovarijabilnih sistema. Zahtevi stabilnosti i performansi pri upravljanju u zatvorenoj sprezi. Projektovanje kontinualnog upravljanja na osnovu specifikacija otvorene sprege. Kompenzacija vremenskog kašnjenja. Analiza geometrijskog mesta korenova GMK. Optimalno upravljanje u prostoru stanja. Projektovanje i implementacija digitalnih kontrolera.
Sadržaj praktične nastave		Frekvencijske karakteristike: konstrukcija i analiza. Osnovne i napredne tehnike projektovanja u frekvencijskom domenu. Proporcionalni, integro-diferencijalni, PI i PID kontroleri. Smitov prediktor. Analiza metodom GMK. Optimalni kontroleri prostora stanja. Digitalni kontroleri: izbor periode odabiranja, diskretizacija, ded-bit i Dalinov kontroler, implementacija digitalnih zakona upravljanja.
Literatura
T.B. Petrović, A.Ž. Rakić: Sistemi upravljanja (u pripremi). M.R. Stojić: Sistemi automatskog upravljanja, Elektronski fakultet, Niš, 2004. T.B. Petrović, A.Ž. Rakić: Signali i sistemi, DEXIN, Beograd, 2005.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	2	1
Metode izvođenja nastave		Predavanja, auditorne vežbe, laboratorijske vežbe.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	50
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	0
Projekti
Kolokvijumi		50
Seminari		0