19E053OSU - Osnovi sistema upravljanja

Specifikacija predmeta
Naziv		Osnovi sistema upravljanja
Akronim		19E053OSU
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Željko Đurović prof. dr Aleksandra Krstić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)		as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. as. ms Marija Novičić, dipl. inž. el. i rač. Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač. Maša Tiosavljević, dipl. inž. el. i rač. as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		Signali i sistemi
Ciljevi izučavanja predmeta		Cilj predmeta je da studente upozna sa osnovnim tehnikama za analizu kontinualnih i diskretnih sistema, kao i sa osnovnim metodama za projektovanje konvencionalnih i određene klase nekonvencionalnih kontrolera.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Nakon položenog kursa studenti će biti osposobljeni da izvrše modeliranje jednostavnijih elektromehaničkih sistema, analizu prelaznog i stacionarnog režima, diskretizaciju kontinualnih funkcija prenosa, analizu modela u prostoru stanja, ispitivanje stabilnosti kontinualnih i diskretnih sistema, GMK analizu sistema, projektovanje različitih kompenzatora.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		http://automatika.etf.rs/sr/13e053osu
Link ka predavanjima		https://teams.microsoft.com/l/team/19%3Au07b-UlGc5yvq7oP2gozpPEC2arG9n1CURBMUO5_D1Q1%40thread.tacv2/conversations?groupId=64da0060-87a1-490c-a750-a551ccf0425a&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Sadržaj teorijske nastave		Modeliranje jednosmernih motora, Pozicioni i brzinski servomehanizmi, Karakterizacija sistema u prelaznom i stacionarnom režimu, Diskretizacija kontinualnih sistema, Modeli u prostoru stanja i zatvaranje povratnih sprega, Projektovanje opservera, Stabilnost kontinualnih i diskretnih sistema, Analiza i kompenzacija sistema primenom frekvencijske i GMK analize, Podešavanje parametara PID regulatora.
Sadržaj praktične nastave		Studenti osim teorijske nastave i auditornih vežbi, imaju obavezu da urade dve laboratorijske vežbe od kojih se jedna sastoji od eksperimentisanja na realnom pozicionom servomehanizmu sa jednosmernim motorom u povratnoj sprezi, a druga od projektovanja opservera i zatvaranja povratne sprege po opserviranim stanjima korišćenjem programskog paketa MATLAB.
Literatura
Sistemi automatskog upravljanja, Ž. Đurović, B. Kovačević, Akademska misao, 2006. Diskretni signali i sistemi, Ž. Đurović, B. Kovačević, Akademska misao, 2004. Modern Control Engineering, K. Ogata, Prentice Hall, 2010.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	2	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja, 15 časova računskih vežbi i dve laboratorijske vežbe koje studenti obave u Laboratoriji katedre za Signale i sisteme.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	60
Praktična nastava			Usmeni ispit
Projekti
Kolokvijumi		40
Seminari		0