13M051RS - Robotski sistemi
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Robotski sistemi | |||
| Akronim | 13M051RS | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | ||||
| Tip studija | master akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | - | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa aktuelnim robotskim sistemima i tehnologijama koje vode široj primeni robota u industrijskim i neindustrijskim okruženjima. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Poznavanje najaktuelnih tema u robotici: naprednih metoda upravljanja, sistemima i algoritama za bezbednu interakciju čoveka i robota, mogućnost primene veštačke inteligencije i učenja na robotskim sistemima. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Link ka stranici predmeta | https://automatika.etf.bg.edu.rs/sr/13m051rs | |||
| Link ka predavanjima | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3AB8DC7-iFNP2pKcG4aWqdYGRw9p3iqD6maWoYuj9mnec1%40thread.tacv2/conversations?groupId=058f335f-96ec-4e40-8128-6b433bee3b27&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Sadržaj teorijske nastave | Rekapitulacija osnovnih koncepata industrijske i neindustrijske robotike. Napredni algoritmi upravljanja kretanjem robota i upravljanja kontaktnom silom u zadacima interakcije. Interakcija robota i čoveka - hardverska i softverska rešenja i metode. Veštačka inteligencija u robotici. Roboetika. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Projekti na laboratorijskim robotskim sistemima. | |||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | |||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja i praktični projekti u laboratoriji. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 0 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 30 | |
| Projekti | 70 | |||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 0 | |||