13E053SAU1 - Sistemi automatskog upravljanja 1

Specifikacija predmeta
Naziv		Sistemi automatskog upravljanja 1
Akronim		13E053SAU1
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Željko Đurović
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Aleksandra Krstić doc. dr Sanja Vujnović as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač. as. ms Marija Novičić, dipl. inž. el. i rač. as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač. Maša Tiosavljević, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	obavezan
Uslovljnost drugim predmetima		nema
Ciljevi izučavanja predmeta		Cilj predmeta je da studenti nauče osnovne metode za modeliranje kontinualnih i diskretnih sistema, izvrše njuhovu analizu (u smislu ponašanja u vremenskom, frekvencijskom ili kompleksnom domenu), analizu u prostoru stanja i zatvaranje povratnih sprega u prostoru stanja, kao i različite kritetirjume za ispitivanje stabilnosti.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Studenti će nakon položenog predeta imati osnovne veštine da izvrše odgovarajuću analizu kontinualnih ili diskretnih sistema, da izvrše njegovu simulaciju i da ga predstave u formi ulazno izlazne reprezentacije ili modela u prostoru stanja, da isprojektuju observer stanja, da zatvore povratne sprege po stanju i izlazu i da izvrše analizu stabilnosti.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		http://automatika.etf.rs/sr/13e053sau1
Sadržaj teorijske nastave		Modeliranje elektromehaničkih sistema, karakterizacija ponašanja kontinualnih i diskretnih sistema. Diskretizacija kontinualnih sistema. Modeli u prostoru stanja. Kontrolabilnost i observabilnost stanja. Projektovanje observera. Zatvaranje povratnih sprega po stanju i izlazu. Stabilnost kontinualnih i diskretnih sistema.
Sadržaj praktične nastave		U okviru predmeta studenti imaju obavezu da urade četiri laboratorijske vežbe na kojima se upoznaju sa osnovnim elektromehaničkim sistemima kao i najčešće korišćenim programskim alatima za analizu dinamičkih sistema.
Literatura
Sistemi automatskog upravljanja, Ž. Đurović, B. Kovačević, Akademska misao, 2006. Modern Control Engineering, Ogata,Prentice Hall, 2010.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	2	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja + 15 časova vežbi na tabli + 15 sati laboratorijskog rada sa korišćenje računara
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	60
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	0
Projekti
Kolokvijumi		40
Seminari		0