13E054TRS - Teorija robotskih sistema

Specifikacija predmeta
Naziv		Teorija robotskih sistema
Akronim		13E054TRS
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Kosta Jovanović
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa teorijom na kojoj počiva projektovanje i rad robota.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Osposobljavanje studenata za rad u oblasti projektovanja i upravljanja robotima, kao i za dalje usavršavanje.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		OSNOVE: Pojam, istorijat, podele. KONSTRUKCIJA. KINEMATIKA: Geometrija, koordinatni sistemi, transformacione matrice, unutrašnje/spoljašnje koordinate, brzine i ubrzanja, Jakobijani, redundansa. DINAMIKA: Direktni/inverzni problem, kontaktni zadaci, modeliranje i simulacija. UPRAVLJANJE: Hijerarsijski nivoi. Ineligentno upravljanje. PRIMENE. Čovekoliki/industrijski/servisni roboti. Roboti u medicini
Sadržaj praktične nastave		Vežbe na robotima u virtuelnom okruženju laboratorije za robotiku - VRL. Seminarski radovi na zadate praktične teme.
Literatura
V. Potkonjak, Robotika, Univerzitet u Beogradu. B. Siciliano, O Khatib, Springer handbook of robotics, Springer-Verlag, Berlin. S. Y. Nof, Handbook of Industrial Robotics, publ. John Wiley. specifična knjiška i časopisna literatura
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	2
Metode izvođenja nastave		Predavanja, vežbe, seminarski radovi, konsultacije
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	50
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	0
Projekti
Kolokvijumi		0
Seminari		50