проф. др Александар Ракић

Редовни професор

Катедра за сигнале и системе

Зграда техничких факултета, канцеларија 72г

	011/3370-150

	011/3218-412

Стручни назив	доктор електротехничких наука
Научна област	Аутоматика
Датум избора	14. јул 2022.

Предмети

13Е053НСУ - Нелинеарни системи управљања
13Е053САУ2 - Системи аутоматског управљања 2
13Е054МСУ - Мултиваријабилни системи управљања
13Е054НМ - Неуралне мреже
13Е054НС2 - Нелинеарни системи управљања 2
13М051ИоТ - IoT системи
13М051ПСУ - Пројектовање система управљања
13М051РМР - Робусна мултиваријабилна регулација
13М054НМ - Неуралне мреже и системи за обраду сигнала
13С053НМ - Неуралне мреже
13С053НМ - Неуралне мреже
19Д051НМС - Нелинеарни мултиваријабилни системи
19Д051ПРО - Примењена робусна оптимизација
19Д051СДМУ - Системи за дистрибуирано мерење и управљање

Предмети из наставног плана и програма 2013

13Д051НМС - Нелинеарни мултиваријабилни системи
13Д051ПРО - Примењена робусна оптимизација
13Д051СДМУ - Системи за дистрибуирано мерење и управљање
13Е053НСУ - Нелинеарни системи управљања
13Е053САУ2 - Системи аутоматског управљања 2
13Е054МСУ - Мултиваријабилни системи управљања
13Е054НМ - Неуралне мреже
13Е054НС2 - Нелинеарни системи управљања 2
13М051ИоТ - IoT системи
13М051МЕР - Методе нелинеарне регулације
13М051ПСУ - Пројектовање система управљања
13М051РМР - Робусна мултиваријабилна регулација
13С053НМ - Неуралне мреже

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

A multi-objective and multi-constraint optimization model for cyber-physical power systems considering renewable energy and electric vehicles

Y. Zhang, M. Fei, Q. Sun, D. Du, A. Rakić, K. Li, A multi-objective and multi-constraint optimization model for cyber-physical power systems considering renewable energy and electric vehicles, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, Vol. 10, No. 6, pp. 1498 - 1500, Jun, 2023

Аутори	Yu Zhang, Minrui Fei, Qing Sun, Dajun Du, Александар Ракић и Kang Li
Година	2023
DOI	10.1109/JAS.2022.106037
Часопис	IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
Импакт фактор	15.3 (M21a)
Волумен	10
Број	6
Страна од	1498
Страна до	1500

Multi-Agent Real-Time Advanced Metering Infrastructure Based on Fog Computing

I. Popović, A. Rakić, I. Petruševski, Multi-Agent Real-Time Advanced Metering Infrastructure Based on Fog Computing, ENERGIES, Vol. 15, No. 1, pp. 373 - 396, Jan, 2022

Аутори	Иван Поповић, Александар Ракић и Иван Петрушевски
Година	2022
DOI	10.3390/en15010373
Часопис	ENERGIES
Импакт фактор	3.252 (M23)
Волумен	15
Број	1
Страна од	373
Страна до	396

Security weakness of dynamic watermarking-based detection for generalised replay attacks

C. Zhang, D. Du, Q. Sun, X. Li, A. Rakić, M. Fei, Security weakness of dynamic watermarking-based detection for generalised replay attacks, INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, pp. 1 - 19, 2021

Аутори	Changda Zhang, Dajun Du, Qing Sun, Xue Li, Александар Ракић и Minrui Fei
Година	2021
DOI	10.1080/00207721.2021.1979687
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE
Импакт фактор	2.648 (M22)
Страна од	1
Страна до	19

A wayside hotbox system with fuzzy and fault detection algorithms in IIoT environment

S. Milić, N. Miladinović, A. Rakić, A wayside hotbox system with fuzzy and fault detection algorithms in IIoT environment, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, Vol. 104, pp. 104624 - x, Nov, 2020

Аутори	Саша Милић, Никола Миладиновић и Александар Ракић
Година	2020
DOI	10.1016/j.conengprac.2020.104624
Часопис	CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Импакт фактор	3.475 (M21)
Волумен	104
Страна од	104624
Страна до	x

Architectural approach to cope with network-induced problems in network control systems design

I. Popović, A. Rakić, Architectural approach to cope with network-induced problems in network control systems design, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING-ELEKTROTECHNICKY CASOPIS, Vol. 69, No. 4, pp. 270 - 278, Aug, 2018

Аутори	Иван Поповић и Александар Ракић
Година	2018
DOI	10.2478/jee-2018-0038
Часопис	JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING-ELEKTROTECHNICKY CASOPIS
Импакт фактор	0.636 (M23)
Волумен	69
Број	4
Страна од	270
Страна до	278

Contribution to Modelling the Cable-Suspended Parallel Robot Intended for Application in Greenhouses

LJ. Kevac, M. Filipović, A. Rakić, Contribution to Modelling the Cable-Suspended Parallel Robot Intended for Application in Greenhouses, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, Vol. 33, No. 2, pp. 194 - 201, Mar, 2018

Аутори	Љубинко Кевац, Мирјана Филиповић и Александар Ракић
Година	2018
DOI	10.2316/Journal.206.2018.2.206-5432
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION
Импакт фактор	1.065 (M23)
Волумен	33
Број	2
Страна од	194
Страна до	201

Fault detection algorithm used in a magnetic monitoring system of the hydrogenerator

Blagoje M. Babić, Saša D. Milić, Aleksandar Ž. Rakić, Fault detection algorithm used in a magnetic monitoring system of the hydrogenerator, IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS, Vol. 11, No. 1, pp. 63 - 71, Jan, 2017

Аутори	Благоје Бабић, Саша Милић и Александар Ракић
Година	2017
DOI	10.1049/iet-epa.2016.0232
Часопис	IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS
Импакт фактор	2.211 (M22)
Волумен	11
Број	1
Страна од	63
Страна до	71

Dynamics of the process of the rope winding (unwinding) on the winch

LJ. Kevac, M. Filipović, A. Rakić, Dynamics of the process of the rope winding (unwinding) on the winch, APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, Vol. 48, No. 1, pp. 821 - 843, Aug, 2017

Аутори	Љубинко Кевац, Мирјана Филиповић и Александар Ракић
Година	2017
DOI	10.1016/j.apm.2017.02.023
Часопис	APPLIED MATHEMATICAL MODELLING
Импакт фактор	2.617 (M21)
Волумен	48
Број	1
Страна од	821
Страна до	843

The trajectory generation algorithm for the cable-suspended parallel robot - The CPR Trajectory Solver

Lј. Kevac, M. Filipović, A. Rakić, The trajectory generation algorithm for the cable-suspended parallel robot - The CPR Trajectory Solver, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, Vol. 94, pp. 25 - 33, Aug, 2017

Аутори	Љубинко Кевац, Мирјана Филиповић и Александар Ракић
Година	2017
DOI	10.1016/j.robot.2017.04.018
Часопис	ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Импакт фактор	2.638 (M21)
Волумен	94
Страна од	25
Страна до	33

Improved Torque Control of High Speed Shaft-Sensorless Induction Motor Drive

P. Matić, A. Rakić, D. Marčetić, S. Vukosavić, Improved Torque Control of High Speed Shaft-Sensorless Induction Motor Drive, AUTOMATIKA, Vol. 56, No. 4, pp. 443 - 453, Dec, 2015

Аутори	Петар Матић, Александар Ракић, Дарко Марчетић и Слободан Вукосавић
Година	2015
DOI	10.1080/00051144.2015.11828658
Часопис	AUTOMATIKA
Импакт фактор	0.311 (M23)
Волумен	56
Број	4
Страна од	443
Страна до	453

Interdisciplinary project bridges the gap in electrical engineers' knowledge of modern control applications

M. Baltić, R. Krneta, A. Rakić, Interdisciplinary project bridges the gap in electrical engineers' knowledge of modern control applications, INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, Vol. 51, No. 3, pp. 203 - 216, Jul, 2014

Аутори	Милан Балтић, Радојка Крнета и Александар Ракић
Година	2014
DOI	10.7227/IJEEE.51.3.3
Часопис	INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION
Импакт фактор	0.118 (M23)
Волумен	51
Број	3
Страна од	203
Страна до	216

Linear robust control of dc/dc converters – II: random switching

A. Ž. Rakić, T. B. Petrović, Linear robust control of dc/dc converters – II: random switching, ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK), Vol. 87, No. 2, pp. 69 - 76, Feb, 2005

Аутори	Александар Ракић и Трајко Петровић
Година	2005
DOI	10.1007/s00202-003-0223-1
Часопис	ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK)
Импакт фактор	0.162
Волумен	87
Број	2
Страна од	69
Страна до	76

Linear robust control of dc/dc converters – I: deterministic switching

T. B. Petrović, A. Ž. Rakić, Linear robust control of dc/dc converters – I: deterministic switching, ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK), Vol. 87, No. 2, pp. 57 - 68, Feb, 2005

Аутори	Трајко Петровић и Александар Ракић
Година	2005
DOI	10.1007/s00202-003-0222-2
Часопис	ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK)
Импакт фактор	0.162
Волумен	87
Број	2
Страна од	57
Страна до	68

Linear robust approach to dc/dc converter modeling – II: random switching

A. Ž. Rakić, T. B. Petrović, Linear robust approach to dc/dc converter modeling – II: random switching, ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK), Vol. 86, No. 5, pp. 275 - 284, Sep, 2004

Аутори	Александар Ракић и Трајко Петровић
Година	2004
DOI	10.1007/s00202-003-0211-5
Часопис	ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK)
Импакт фактор	0.159
Волумен	86
Број	5
Страна од	275
Страна до	284

Linear robust approach to dc/dc converter modeling – I: deterministic switching

T. B. Petrović, A. Ž. Rakić, Linear robust approach to dc/dc converter modeling – I: deterministic switching, ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK), Vol. 86, No. 5, pp. 267 - 273, Sep, 2004

Аутори	Трајко Петровић и Александар Ракић
Година	2004
DOI	10.1007/s00202-003-0210-6
Часопис	ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK)
Импакт фактор	0.159
Волумен	86
Број	5
Страна од	267
Страна до	273

Controller order reduction for robust control of parallel operating dc/dc converters

T. B. Petrović, A. Ž. Rakić, Controller order reduction for robust control of parallel operating dc/dc converters, ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK), Vol. 82, No. 5, pp. 231 - 237, Aug, 2000

Аутори	Трајко Петровић и Александар Ракић
Година	2000
DOI	10.1007/s002020000039
Часопис	ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK)
Импакт фактор	0.13
Волумен	82
Број	5
Страна од	231
Страна до	237

The loop shaping design procedure for parallel operating dc/dc converters

T. B. Petrović, A. Ž. Rakić, S. L. Korać, The loop shaping design procedure for parallel operating dc/dc converters, ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK), Vol. 82, No. 3, pp. 217 - 224, Mar, 2000

Аутори	Трајко Петровић, Александар Ракић и Саша Кораћ
Година	2000
DOI	10.1007/s002020050014
Часопис	ELECTRICAL ENGINEERING (ARCHIV FUR ELEKTROTECHNIK)
Импакт фактор	0.13
Волумен	82
Број	3
Страна од	217
Страна до	224

Радови у часописима ван SCI листе

Run-Time Reconfigurable Middleware in Device Network Architecure

M. Milovanović, I. Popović, A. Rakić, Run-Time Reconfigurable Middleware in Device Network Architecure, TELFOR JOURNAL, Vol. 9, No. 1, pp. 67 - 72, Jul, 2017

Аутори	Марко Миловановић, Иван Поповић и Александар Ракић
Година	2017
DOI	10.5937/telfor1701067M
Часопис	TELFOR JOURNAL
Волумен	9
Број	1
Страна од	67
Страна до	72

Layered AMI Architecture for Various Grid Topologies and Communication Technologies

I. Petruševski, A. Rakić, I. Popović, Layered AMI Architecture for Various Grid Topologies and Communication Technologies, TELFOR JOURNAL, Vol. 8, No. 1, pp. 38 - 43, Jul, 2016

Аутори	Иван Петрушевски, Александар Ракић и Иван Поповић
Година	2016
DOI	10.5937/telfor1601038P
Часопис	TELFOR JOURNAL
Волумен	8
Број	1
Страна од	38
Страна до	43

Space vector representation of induction motor model in field weakening regime

P. Matić, A. Rakić, S. Vukosavić, Space vector representation of induction motor model in field weakening regime, SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 9, No. 1, pp. 53 - 61, Feb, 2012

Аутори	Петар Матић, Александар Ракић и Слободан Вукосавић
Година	2012
DOI	10.2298/SJEE1201053M
Часопис	SERBIAN JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING
Волумен	9
Број	1
Страна од	53
Страна до	61

Napredni sistem upravljanja potrošnjom i brojilima električne energije: Strategija implementacije i primer praktične realizacije

D. Kovačević, A. Rakić, D. Muratović, S. Minić, Napredni sistem upravljanja potrošnjom i brojilima električne energije: Strategija implementacije i primer praktične realizacije, ZBORNIK RADOVA - ELEKTROTEHNIČKI INSTITUT NIKOLA TESLA, Vol. 20, pp. 165 - 178, Nov, 2010

Аутори	Драган Ковачевић, Александар Ракић, Далибор Муратовић и Саша Минић
Година	2010
Часопис	ZBORNIK RADOVA - ELEKTROTEHNIČKI INSTITUT NIKOLA TESLA
Волумен	20
Страна од	165
Страна до	178

Multivariable modeling and decentralized robust linear controllers for current-sharing dc/dc converters

A.Ž. Rakić, T.B. Petrović, Multivariable modeling and decentralized robust linear controllers for current-sharing dc/dc converters, ELECTRONICS, Vol. 13, No. 1, pp. 63 - 69, Jun, 2009

Аутори	Александар Ракић и Трајко Петровић
Година	2009
Часопис	ELECTRONICS
Волумен	13
Број	1
Страна од	63
Страна до	69

Toward simple robust control of single or current-sharing dc/dc converters driven by deterministic or random switching

A.Ž. Rakić, T.B. Petrović, Toward simple robust control of single or current-sharing dc/dc converters driven by deterministic or random switching, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 18, No. 3, pp. 395 - 419, Dec, 2005

Аутори	Александар Ракић и Трајко Петровић
Година	2005
DOI	10.2298/FUEE0503395R
Часопис	FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS
Волумен	18
Број	3
Страна од	395
Страна до	419

A robust approach to modeling of random switching dc/dc converters

A.Ž. Rakić, T.B. Petrović, A robust approach to modeling of random switching dc/dc converters, JOURNAL OF AUTOMATIC CONTROL, Vol. 11, No. 1, pp. 73 - 90, Jun, 2001

Аутори	Александар Ракић и Трајко Петровић
Година	2001
Часопис	JOURNAL OF AUTOMATIC CONTROL
Волумен	11
Број	1
Страна од	73
Страна до	90

Радови са међународних конференција

Indoor Occupancy Estimation Based on Synergy of Physical Modeling, Environmental Data Fusion, and Machine Learning Frameworks

I. Popović, I. Krčmar, A. Rakić, Indoor Occupancy Estimation Based on Synergy of Physical Modeling, Environmental Data Fusion, and Machine Learning Frameworks, 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN), pp. 1 - 5, IEEE, Niš, Srbija, Jun, 2024

Аутори	Иван Поповић, Igor Krčmar и Александар Ракић
Година	2024
Издавач	IEEE
ISSN/ISBN	979-8-3503-8699-8
DOI	10.1109/IcETRAN62308.2024.10645119
Страна од	1
Страна до	5

Towards Optimal PI Controller for a Coupled Tanks System

I. Krčmar, A. Rakić, V. Đalić, B. Derajić, P. Marić, Towards Optimal PI Controller for a Coupled Tanks System, 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN), IEEE, Niš, Srbija, Jun, 2024

Аутори	Igor Krčmar, Александар Ракић, Velibor Đalić, Bojan Derajić и Petar Marić
Година	2024
Издавач	IEEE
ISSN/ISBN	979-8-3503-8699-8
DOI	10.1109/IcETRAN62308.2024.10645196

Fuzzy Control of a Hydrodynamic Process

I. Krčmar, P. Marić, V. Đalić, A. Rakić, B. Derajić, Fuzzy Control of a Hydrodynamic Process, 2024 23rd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH), IEEE, East Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, Mar, 2024

Аутори	Igor Krčmar, Petar Marić, Velibor Đalić, Александар Ракић и Bojan Derajić
Година	2024
Издавач	IEEE
ISSN/ISBN	979-8-3503-2994-0
DOI	10.1109/INFOTEH60418.2024.10495983

Black-Box Modeling of Synchronous Generators Using Feedforward Neural Networks

L. Ivanović, Đ. Stojić, S. Veinović, D. Joksimović, I. Klasnić, S. Milić, A. Rakić, Black-Box Modeling of Synchronous Generators Using Feedforward Neural Networks, 2023 22nd International Symposium on Power Electronics (Ee), IEEE, Novi Sad, Serbia, Oct, 2023

Аутори	Luka Ivanović, Đorđe Stojić, Slavko Veinović, Dušan Joksimović, Ilija Klasnić, Saša Milić и Александар Ракић
Година	2023
Издавач	IEEE
ISSN/ISBN	979-8-3503-4317-5
DOI	10.1109/Ee59906.2023.10346159

Cleanrooms pressure cascade: standard PID-based solutions and step forward to MIMO control

B. M. Jeremić, A. Ž. Rakić, Cleanrooms pressure cascade: standard PID-based solutions and step forward to MIMO control, 2022 XIV International Symposium on Industrial Electronics and Applications (INDEL), IEEE, Banja Luka, Bosnia and Herzegovina, Nov, 2022

Аутори	Branislav Jeremić и Александар Ракић
Година	2022
Издавач	IEEE
DOI	10.1109/INDEL55690.2022.9965542

Furnace Temperature Prediction Using Optimized Kernel Extreme Learning Machine

P. Zhang, Y. Jiang, M. Wang, M. Fei, L. Wang, A. Rakić, Furnace Temperature Prediction Using Optimized Kernel Extreme Learning Machine, 2021 40th Chinese Control Conference (CCC), pp. 2711 - 2715, IEEE, Shanghai, China, Jul, 2021

Аутори	Pinggai Zhang, Yiyu Jiang, Mengzhen Wang, Minrui Fei, Ling Wang и Александар Ракић
Година	2021
Издавач	IEEE
ISSN/ISBN	978-9-8815-6380-4
DOI	10.23919/CCC52363.2021.9549665
Страна од	2711
Страна до	2715

Multiobjective Distributed Secondary Control of Battery Energy Storage Systems in Islanded AC Microgrids

L. Zhou, D. Du, M. Fei, K. Li, A. Rakić, Multiobjective Distributed Secondary Control of Battery Energy Storage Systems in Islanded AC Microgrids, 2021 40th Chinese Control Conference (CCC), pp. 6981 - 6985, IEEE, Shanghai, China, Jul, 2021

Аутори	Lihua Zhou, Dajun Du, Minrui Fei, Kang Li и Александар Ракић
Година	2021
Издавач	IEEE
ISSN/ISBN	978-9-8815-6380-4
DOI	10.23919/CCC52363.2021.9549576
Страна од	6981
Страна до	6985

Recent advances on Microgrid Structure and Control Strategy

Y. Zhang, M. Fei, D. Du, A. Rakić, Recent advances on Microgrid Structure and Control Strategy, 2021 40th Chinese Control Conference (CCC), pp. 6986 - 6991, IEEE, Shanghai, China, Jul, 2021

Аутори	Yu Zhang, Minrui Fei, Dajun Du и Александар Ракић
Година	2021
Издавач	IEEE
ISSN/ISBN	978-9-8815-6380-4
DOI	10.23919/CCC52363.2021.9549502
Страна од	6986
Страна до	6991

Fog-based Architecture for Home Energy Management within the Smart Grid

I. Petruševski, I. Popović, A. Rakić, Fog-based Architecture for Home Energy Management within the Smart Grid, 6th Virtual International Conference on Science, Тechnology and Management in Energy (eNergetics 2020), Research and Development Center “ALFATEC”, Niš, Serbia; Complex System Research Centre, Niš, Serbia, Dec, 2020

Аутори	Иван Петрушевски, Иван Поповић и Александар Ракић
Година	2020
Издавач	Research and Development Center “ALFATEC”, Niš, Serbia; Complex System Research Centre, Niš, Serbia
ISSN/ISBN	978-86-80616-03-2

Upravljanje potražnjom kod stanice za punjenje električnih vozila koja se napaja iz obnovljivih izvora energije

Jovan Vujasinović, Goran Savić, Aleksandar Rakić, Upravljanje potražnjom kod stanice za punjenje električnih vozila koja se napaja iz obnovljivih izvora energije, 28th Telecommunications Forum (TELFOR) 2020, Belgrade, Serbia, Nov, 2020

Аутори	Jovan Vujasinović, Горан Савић и Александар Ракић
Година	2020

Concept of System for Surveillance and Monitoring of IoT HFSWR Network

N. Stojković, V. Orlić, M. Perić, D. Drajić, A. Rakić, Concept of System for Surveillance and Monitoring of IoT HFSWR Network, 7th Int. Conf. Electrical, Electronic and Computing Engineering (icETRAN 2020), pp. 157 - 162, ETRAN Society, Belgrade-Čačak-Niš-Novi Sad, Serbia, Sep, 2020

Аутори	Nikola Stojković, Vladimir Orlić, Miroslav Perić, Дејан Драјић и Александар Ракић
Година	2020
Издавач	ETRAN Society
ISSN/ISBN	978-86-7466-852-8
Страна од	157
Страна до	162

Sensor Node Architecture for Network Control Applications

I. Popović, A. Rakić, W. Zhang, M. Fei, C. Peng, D. Du, Sensor Node Architecture for Network Control Applications, 6th Int. Conf. Electrical, Electronic and Computing Engineering (icETRAN 2019), pp. 439 - 442, ETRAN Society, Silver Lake, Serbia, Jun, 2019

Аутори	Иван Поповић, Александар Ракић, Wenjun Zhang, Minrui Fei, Chen Peng и Dajun Du
Година	2019
Издавач	ETRAN Society
ISSN/ISBN	978-981-10-6364-0
Страна од	439
Страна до	442

A Novel QGA-UKF Algorithm for Dynamic State Estimation of Power System

L. Zhou, M. Fei, D. Du, W. Li, H. Hu, A. Rakić, A Novel QGA-UKF Algorithm for Dynamic State Estimation of Power System, 16th International Symposium on Neural Networks (ISNN 2019), pp. 240 - 250, Springer, Moscow, Russian Federation, Jul, 2019

Аутори	Lihua Zhou, Minrui Fei, Dajun Du, Wenting Li, Huosheng Hu и Александар Ракић
Година	2019
Издавач	Springer
ISSN/ISBN	978-3-030-22795-1
DOI	10.1007/978-3-030-22796-8_26
Страна од	240
Страна до	250

The Fog-Based Framework for Design of Real-Time Control Systems in Internet of Things Environment

I. T. Popović, A. Ž. Rakić, The Fog-Based Framework for Design of Real-Time Control Systems in Internet of Things Environment, 2018 International Symposium on Industrial Electronics (INDEL), IEEE, Banja Luka, Bosnia and Herzegovina, Nov, 2018

Аутори	Иван Поповић и Александар Ракић
Година	2018
Издавач	IEEE

Fuzzy Measurement Algorithm for Fault Detection in the Hydrogenerator

S. Milić, B. Babić, A. Rakić, Fuzzy Measurement Algorithm for Fault Detection in the Hydrogenerator, 4th Virtual International Conference on Science,Technology and Management in Energy (eNergetics 2018), pp. 241 - 245, Research and Development Center “ALFATEC”, Niš, Serbia; Complex System Research Centre, Niš, Serbia, Oct, 2018

Аутори	Саша Милић, Благоје Бабић и Александар Ракић
Година	2018
Издавач	Research and Development Center “ALFATEC”, Niš, Serbia; Complex System Research Centre, Niš, Serbia
ISSN/ISBN	978-86-80616-03-2
Страна од	241
Страна до	245

Key Aspects of Narrow Band Internet of Things Communication Technology Driving Future IoT Applications

A. Ž. Rakić, I. T. Popović, I. Petruševski, Đ. Begenišić, V. Spajić, M. Rakić, Key Aspects of Narrow Band Internet of Things Communication Technology Driving Future IoT Applications, 2017 25th Telecommunications Forum (TELFOR), pp. 1 - 4, Telecommunications Society, Belgrade, Serbia, Nov, 2017

Аутори	Александар Ракић, Иван Поповић, Иван Петрушевски, Ђорђе Бегенишић, Владо Спајић и Мириам Ракић
Година	2017
Издавач	Telecommunications Society
ISSN/ISBN	978-1-4799-6190-0
DOI	10.1109/TELFOR.2017.8249327
Страна од	1
Страна до	4

Novel Architecture for Networked Control Systems

A. Ž. Rakić, N. S. Bežanić, I. T. Popović, Novel Architecture for Networked Control Systems, 2016 International Symposium on Industrial Electronics (INDEL), pp. 1 - 6, IEEE, Banja Luka, Bosnia and Herzegovina, Nov, 2016

Аутори	Александар Ракић, Никола Бежанић и Иван Поповић
Година	2016
Издавач	IEEE
DOI	10.1109/INDEL.2016.7797806
Страна од	1
Страна до	6

Run-Time Reconfigurable Middleware in Device Network Architecure

M. Milovanović, I. T. Popović, A. Ž. Rakić, Run-Time Reconfigurable Middleware in Device Network Architecure, 24th Telecommunications Forum (TELFOR), pp. 1 - 4, Telecommunications Society, Belgrade, Serbia, Nov, 2016

Аутори	Marko Milovanović, Иван Поповић и Александар Ракић
Година	2016
Издавач	Telecommunications Society
ISSN/ISBN	978-1-4799-6190-0
DOI	10.1109/TELFOR.2016.7818869
Страна од	1
Страна до	4

Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro

Б. Лукић, K. Jovanović, A. Rakić, Realization and Comparative Analysis of Coupled and Decoupled Control Methods for Bidirectional Antagonistic Drives: QBmove Maker Pro, Proceedings of the 3rd International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN 2016), pp. ROI1.1.1 - ROI1.1.5, Društvo ETRAN, Serbia, 2016

Аутори	Бранко Лукић, Коста Јовановић и Александар Ракић
Година	2016
Издавач	Društvo ETRAN, Serbia
ISSN/ISBN	978-86- 7466-618- 0
Страна од	ROI1.1.1
Страна до	ROI1.1.5

Simple Fuzzy Solution for Quadrotor Attitude Control

I. Petruševski, A. Rakić, Simple Fuzzy Solution for Quadrotor Attitude Control, 12th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL), pp. 93 - 98, IEEE SCG CAS-SP, Belgrade, Serbia, Nov, 2014

Аутори	Иван Петрушевски и Александар Ракић
Година	2014
Издавач	IEEE SCG CAS-SP
ISSN/ISBN	978-1-4799-5888-7
DOI	10.1109/NEUREL.2014.7011469
Страна од	93
Страна до	98

Integration of Signal Prediction Service in Service Oriented Architecture

N. Bežanić, I. Popović, A. Rakić, Integration of Signal Prediction Service in Service Oriented Architecture, 12th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL), pp. 201 - 205, IEEE SCG CAS-SP, Belgrade, Serbia, Nov, 2014

Аутори	Nikola Bežanić, Иван Поповић и Александар Ракић
Година	2014
Издавач	IEEE SCG CAS-SP
ISSN/ISBN	978-1-4799-5888-7
DOI	10.1109/NEUREL.2014.7011506
Страна од	201
Страна до	205

Flexible Cascade Control for Trajectory Tracking of a Quadrotor

I. Petruševski, A. Rakić, Flexible Cascade Control for Trajectory Tracking of a Quadrotor, 1st Int. Conf. Electrical, Electronic and Computing Engineering (icETRAN 2014), pp. АУ2.1-1 - 4, Društvo ETRAN, Vrnjacka Banja, Serbia, Jun, 2014

Аутори	Иван Петрушевски и Александар Ракић
Година	2014
Издавач	Društvo ETRAN
Страна од	АУ2.1-1
Страна до	4

Novel AMI Architecture for Real-Time Smart Metering

I. Petruševski, M. Živanović, A. Rakić, I. Popović, Novel AMI Architecture for Real-Time Smart Metering, 22st Telecommunications Forum TELFOR 2014, pp. 664 - 667, Telecommunications Society, Belgrade, Serbia, Nov, 2014

Аутори	Иван Петрушевски, Милош Живановић, Александар Ракић и Иван Поповић
Година	2014
Издавач	Telecommunications Society
ISSN/ISBN	978-1-4799-6190-0
DOI	10.1109/TELFOR.2014.7034496
Страна од	664
Страна до	667

Stator Voltage Vector Direct Torque Control of Induction Machine

P.R. Matić, A.Ž. Rakić, S.N. Vukosavić, Stator Voltage Vector Direct Torque Control of Induction Machine, 15th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE/PEMC) 2012, IEEE, Novi Sad, Serbia, Sep, 2012

Аутори	Петар Матић, Александар Ракић и Слободан Вукосавић
Година	2012
Издавач	IEEE

Early fault detection and isolation in coal mills based on self-organizing maps

A.Ž. Rakić, Early fault detection and isolation in coal mills based on self-organizing maps, 10th Symposium on Neural Network Applications in Electrical Engineering (NEUREL), pp. 45 - 48, IEEE SCG CAS-SP, Belgrade, Serbia, Sep, 2010

Аутори	Александар Ракић
Година	2010
Издавач	IEEE SCG CAS-SP
ISSN/ISBN	978-1-4244-8818-6
DOI	10.1109/NEUREL.2010.5644054
Страна од	45
Страна до	48

Induction motor torque control in field weakening regime by voltage angle control

P. Matić, A. Rakić, S. Vukosavić, Induction motor torque control in field weakening regime by voltage angle control, 14th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE/PEMC) 2010, pp. T4-108 - T4-115, IEEE, Ohrid, Macedonia, Nov, 2010

Аутори	Петар Матић, Александар Ракић и Слободан Вукосавић
Година	2010
Издавач	IEEE
ISSN/ISBN	978-1-4244-7854-5
DOI	10.1109/EPEPEMC.2010.5606608
Страна од	T4-108
Страна до	T4-115

Радови са домаћих конференција

Realizacija digitalnog regulatora prekidačkog konvertora

M. Baltić, A. Rakić, M. Ponjavić, Realizacija digitalnog regulatora prekidačkog konvertora, XVI međunarodni naučno-stručni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2017, pp. 675 - 680, Univerzitet u Istočnom Sarajevu - Elektrotehnički fakultet, Jahorina, Bosna i Hercegovina, Mar, 2017

Аутори	Милан Балтић, Александар Ракић и Милан Поњавић
Година	2017
Издавач	Univerzitet u Istočnom Sarajevu - Elektrotehnički fakultet
ISSN/ISBN	978-99976-710-0-4
Страна од	675
Страна до	680

Optimizacija širina klasa histograma u primeni kod NIALM algoritama

M. Milovanović, I. Popović, A. Rakić, Optimizacija širina klasa histograma u primeni kod NIALM algoritama, ETRAN 2015, Srebrno jezero, Srbija, 2015

Аутори	Marko Milovanović, Иван Поповић и Александар Ракић
Година	2015

Udaljeno upravljanje vazdušnom levitacijom: edukacioni aspekti

A. Marjanović, A. Rakić, P. Tadić, Udaljeno upravljanje vazdušnom levitacijom: edukacioni aspekti, ETRAN 2015, Srebrno jezero, Srbija, 2015

Аутори	Александра Крстић, Александар Ракић и Предраг Тадић
Година	2015

Adaptive Torque Control for Sensorless Induction Motor Drives in Wide-Speed Range

A.Ž. Rakić, P.R. Matić, Adaptive Torque Control for Sensorless Induction Motor Drives in Wide-Speed Range, 10. конференција ИНДЕЛ, pp. 205 - 208, Електротехнички факултет Бања Лука, Бања Лука, Босна и Херцеговина, Nov, 2014

Аутори	Александар Ракић и Петар Матић
Година	2014
Издавач	Електротехнички факултет Бања Лука
Страна од	205
Страна до	208

Sistem za akviziciju sa promenljivom periodom odabiranja

M. Baltić, A. Rakić, M. Ponjavić, Sistem za akviziciju sa promenljivom periodom odabiranja, 21st Telecommunications Forum TELFOR 2013, Telecommunications Society, Belgrade, Serbia, Nov, 2013

Аутори	Милан Балтић, Александар Ракић и Милан Поњавић
Година	2013
Издавач	Telecommunications Society
ISSN/ISBN	978-1-4577-1498-6

Robustness Analysis of Stator Voltage Vector Direct Torque Control for Induction Motor

A.Ž. Rakić, S.N. Vukosavić, P.R. Matić, Robustness Analysis of Stator Voltage Vector Direct Torque Control for Induction Motor, 9. конференција ИНДЕЛ, pp. 81 - 86, Електротехнички факултет Бања Лука, Бања Лука, Босна и Херцеговина, Nov, 2012

Аутори	Александар Ракић, Слободан Вукосавић и Петар Матић
Година	2012
Издавач	Електротехнички факултет Бања Лука
Страна од	81
Страна до	86

Могућност улаз-излаз линеаризације повратном спрегом "Twin-Rotor MIMO" система

G. Mumović, A. Rakić, V. Petrović, Могућност улаз-излаз линеаризације повратном спрегом "Twin-Rotor MIMO" система, 56. конференција ЕТРАН, Друштво ЕТРАН, Златибор, Србија, Jun, 2012

Аутори	Гаврило Мумовић, Александар Ракић и Вера Петровић
Година	2012
Издавач	Друштво ЕТРАН

Robust Modeling and Gain-Scheduling Control of the Induction Motor in the Field Weakening Regime

A. Rakić, P. Matić, T. Petrović, Robust Modeling and Gain-Scheduling Control of the Induction Motor in the Field Weakening Regime, 55. конференција ЕТРАН, Друштво ЕТРАН, Бања Врућица, Босна и Херцеговина, Jun, 2011

Аутори	Александар Ракић, Петар Матић и Трајко Петровић
Година	2011
Издавач	Друштво ЕТРАН

Полифазорска представа модела асинхроног мотора у режиму слабљења поља

P. Matić, A. Rakić, S.N. Vukosavić, Полифазорска представа модела асинхроног мотора у режиму слабљења поља, 55. конференција ЕТРАН, Друштво ЕТРАН, Бања Врућица, Босна и Херцеговина, Jun, 2011

Аутори	Петар Матић, Александар Ракић и Слободан Вукосавић
Година	2011
Издавач	Друштво ЕТРАН

Robust Modeling and Reference Tracking Control of Voltage Angle Controlled Induction Motor in Field Weakening Regime

A. Rakić, P. Matić, Robust Modeling and Reference Tracking Control of Voltage Angle Controlled Induction Motor in Field Weakening Regime, 8. конференција ИНДЕЛ, pp. 262 - 267, Електротехнички факултет Бања Лука, Бања Лука, Босна и Херцеговина, Nov, 2010

Аутори	Александар Ракић и Петар Матић
Година	2010
Издавач	Електротехнички факултет Бања Лука
Страна од	262
Страна до	267

Остали радови

Guaranteed Cost Control of Networked Inverted Pendulum Visual Servo System with Computational Errors and Multiple Time-Varying Delays

Q. Lu, D. Du, C. Zhang, M. Fei, A. Rakić, Guaranteed Cost Control of Networked Inverted Pendulum Visual Servo System with Computational Errors and Multiple Time-Varying Delays, Intelligent Equipment, Robots, and Vehicles, pp. 583 - 592, Springer, Singapore, Oct, 2021

Аутори	Qianjiang Lu, Dajun Du, Changda Zhang, Minrui Fei и Александар Ракић
Година	2021
Издавач	Springer
ISSN/ISBN	978-981-16-7213-2
DOI	10.1007/978-981-16-7213-2_56
Страна од	583
Страна до	592

A Fast Hybrid Image Encryption Method for Networked Inverted Pendulum Visual Servo Control Systems

L. Yang, D. Du, C. Zhang, J. Zhang, M. Fei, A. Rakić, A Fast Hybrid Image Encryption Method for Networked Inverted Pendulum Visual Servo Control Systems, Recent Featured Applications of Artificial Intelligence Methods, pp. 264 - 278, Springer, Oct, 2020

Аутори	Lisi Yang, Dajun Du, Changda Zhang, Jingfan Zhang, Minrui Fei и Александар Ракић
Година	2020
Издавач	Springer
ISSN/ISBN	978-981-33-6377-9
DOI	10.1007/978-981-33-6378-6_20
Страна од	264
Страна до	278

Cyber Security Against Denial of Service of Attacks on Load Frequency Control of Multi-area Power Systems

Y. Shen, M. Fei, D. Du, W. Zhang, S. Stanković, A. Rakić, Cyber Security Against Denial of Service of Attacks on Load Frequency Control of Multi-area Power Systems, Advanced Computational Methods in Energy, Power, Electric Vehicles, and Their Integration, pp. 439 - 449, Springer, Aug, 2017

Аутори	Yubin Shen, Minrui Fei, Dajun Du, Wenjun Zhang, Срђан Станковић и Александар Ракић
Година	2017
Издавач	Springer
ISSN/ISBN	978-981-10-6364-0
DOI	10.1007/978-981-10-6364-0_44
Страна од	439
Страна до	449

Робусни контролери паралелних спрега стохастички управљаних DC/DC конвертора

A. Rakić, Робусни контролери паралелних спрега стохастички управљаних DC/DC конвертора, Докторска дисертација, Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, Београд, Србија, Dec, 2009

Аутори	Александар Ракић
Година	2009
Издавач	Универзитет у Београду, Електротехнички факултет

Књиге и монографије

Robusna multivarijabilna regulacija

A. Rakić, Robusna multivarijabilna regulacija, Elektrotehnički fakultet u Beogradu, 2021

Аутори	Александар Ракић
Година	2021
Издавач	Elektrotehnički fakultet u Beogradu
ISBN	978-86-7225-083-1
Тип књиге	електронски уџбеник

Signali i sistemi

T. Petrović, A. Rakić, Signali i sistemi, Dexin, Beograd, 2005

Аутори	Трајко Петровић и Александар Ракић
Година	2005
Издавач	Dexin, Beograd
ISBN	86-84385-01-2
Тип књиге	уџбеник

Пројекти

Међународни

Sistem za automatsku detekciju ispravnosti kuglica-serijska proizvodnja

Тип пројекта	Остали међународни комерцијални пројекти
Руководилац	проф. др Жељко Ђуровић
Финансијер	"HENKEL SRBIJA" D.O.O.
Почетак реализације	03.08.2020.

Distribuirano mrezno upravljanje i njegova primena u pametnoj mrezi-Bilateralna saradnja sa Narodnom Republikom Kinom

Тип пројекта	Пројекти Билатерална сарадња
Руководилац	проф. др Александар Ракић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА
Почетак реализације	18.03.2019.

Uredjaj za detekciju stanja i otkaza na rotacionim masinama na bazi akustickih signala - E!13084 FASTER program EUREKA

Тип пројекта	ЕУРЕКА
Руководилац	проф. др Жељко Ђуровић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА
Почетак реализације	07.03.2019.

RODEO

Zajedničko istraživanje u oblsti detekcije i izolacije otkaza u tehničkim sistemima

Тип пројекта	Остали међународни научноистраживачки пројекти
Руководилац	проф. др Жељко Ђуровић
Финансијер	UNIVERSITA DI CAGLIARI
Почетак реализације	27.03.2015.

Razvoj simulatora i upravljačkog algoritma za prekidački reluktantni motor

Тип пројекта	Остали међународни комерцијални пројекти
Руководилац	проф. др Жељко Ђуровић
Финансијер	HALLA VISTEON DEUTSCHLAND Gmbh
Почетак реализације	08.07.2014.

Power plants robustification based on fault detection-FP7 Evropske unije broj 22423- PRODI

Тип пројекта	Међународни ФП пројекти
Руководилац	проф. др Жељко Ђуровић
Почетак реализације	31.07.2008.

Научни

Повећање енергетске ефикасности, поузданости и расположивости електрана ЕПС-а утврђивањем погонских дијаграма генератора и применом нових метода испитивања и даљинског надзора-НАСТАВАК

Повећање енергетске ефикасности, поузданости и расположивости електрана ЕПС-а утврђивањем погонских дијаграма генератора и применом нових метода испитивања и даљинског надзора-НАСТАВАК

Тип пројекта	Наука- Пројекти НИО
Руководилац	проф. др Зоран Радаковић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА
Почетак реализације	24.02.2020.

PRIMENA INFORMACIONIH TEHNOLOGIJA ZA MODERNIZACIJU INDUSTRIJSKIH SISTEMA

Тип пројекта	Пројекти-Развој високог образовања
Руководилац	проф. др Александар Ракић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА
Почетак реализације	21.12.2017.

Повећање енергетске ефикасности, поузданости и расположивости електрана ЕПС-а утврђивањем погонских дијаграма генератора и применом нових метода испитивања и даљинског надзора

Тип пројекта	Наука – технолошки развој
Руководилац	проф. др Зоран Радаковић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО НАУКЕ, ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА И ИНОВАЦИЈА
Почетак реализације	28.03.2011.

Комерцијални

Sistem za automatsku detekciju ispravnosti kuglica

Тип пројекта	Остали домаћи комерцијални пројекти
Руководилац	проф. др Жељко Ђуровић
Финансијер	"HENKEL SRBIJA" D.O.O.
Почетак реализације	09.12.2019.

Primena savremenih metoda Fuzzy logike i Data Mining u dijagnostici i odrzavanju kljucne elektorenergetske opreme (energetskih transformatora i generatora)

Тип пројекта	Комерцијални пројекти са јавним предузећима
Руководилац	проф. др Милета Жарковић
Финансијер	AKЦИОНАРСКО ДРУШТВО "ЕЛЕКТРОПРИВРЕДА СРБИЈЕ" БЕОГРАД
Почетак реализације	09.11.2018.

Analiza mogućnosti uvodjenja sistema za vizuelizaciju procesa sagorevanja za korekciju regulacije kotla TENT B1

Тип пројекта	Комерцијални пројекти са јавним предузећима
Руководилац	проф. др Жељко Ђуровић
Финансијер	AKЦИОНАРСКО ДРУШТВО "ЕЛЕКТРОПРИВРЕДА СРБИЈЕ" БЕОГРАД
Почетак реализације	16.12.2015.

Izrada Studije- DInamicka regulacija kotla TENT B1 posle uvodjenja sistema DCS sa predlogom optimizacije procesa

Тип пројекта	Комерцијални пројекти са јавним предузећима
Руководилац	проф. др Жељко Ђуровић
Финансијер	AKЦИОНАРСКО ДРУШТВО "ЕЛЕКТРОПРИВРЕДА СРБИЈЕ" БЕОГРАД
Почетак реализације	15.12.2015.

Остали

NOx Reduction Based Thermal Power Plant Optimization

NOx Reduction Based Thermal Power Plant Optimization - NOXTROT

Тип пројекта	Фонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде
Руководилац	проф. др Жељко Ђуровић
Финансијер	FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације	24.05.2023.