13М051ОУС - Оптимално управљање системима
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Оптимално управљање системима | |||
| Акроним | 13М051ОУС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Сигнали и системи | |||
| Тип студија | мастер академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | нема | |||
| Циљеви изучавања предмета | Циљ предмета је да прикаже студентима основне методе оптималног управљања детерминистичким системима. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Способност избора и пројектовања оптималних управљачких стратегија за широку класу континуалних и дискретних детерминистичких система. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | http://automatika.etf.rs/sr/13m051ous | |||
| Садржај теоријске наставе | Оптимални линеарни регулатори за континуалне системе на бази улазно-излазне репрезентације или модела у простору стања, оптимални линеарни регулатори за дискретне системе на бази улазно-излазне репрезентације или модела у простору стања. | |||
| Садржај практичне наставе | Студенти ће имати обавезу да на примеру конкретног система, а коришћењем програмског пакета МАТЛАБ, реализују оптималну управљачку стратегију. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | |||
| Методе извођења наставе | 45 часова предавања + 15 часова вежби на табли; укупно 75 сати самосталног учења: 4х5 сати припреме домаћих задатака и 55 сати припреме за завршни испит. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 0 | |
| Практична настава | 30 | Усмени испит | 40 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 30 | |||
| Семинари | 0 | |||