13Е053САУ2 - Системи аутоматског управљања 2
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Системи аутоматског управљања 2 | |||
| Акроним | 13Е053САУ2 | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Сигнали и системи | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | обавезан | |
| Условљност другим предметима | Нема. | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са концептима фреквенцијске евалуације линеарних аналогних и дигиталних система. Усвајање метода за пројектовање моноваријабилног континуалног и дигиталног управљања у фреквенцијском домену и простору стања. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Студенти су способни да: анализирају особине моноваријабилних модела система у фреквенцијском домену, специфицирају параметре пројектовања система управљања, одаберу одговарајуће континуалне/дигиталне контролере, подесе параметре контролера, креирају одговарајуће дигиталне законе управљања за примену у наменском хардверу. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.edu.rs/sr/13e053sau2 | |||
| Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3aAKD_GoPf6d61fOWNEc95kTEAcLMhJcb_q_wZpohR0mM1%40thread.tacv2/conversations?groupId=4c5d60b3-0c17-45c0-8a68-cea65827b025&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Садржај теоријске наставе | Фреквенцијске карактеристике моноваријабилних система. Захтеви стабилности и перформанси при управљању у затвореној спрези. Пројектовање континуалног управљања на основу спецификација отворене спреге. Компензација временског кашњења. Анализа геометријског места коренова ГМК. Оптимално управљање у простору стања. Пројектовање и имплементација дигиталних контролера. | |||
| Садржај практичне наставе | Фреквенцијске карактеристике: конструкција и анализа. Основне и напредне технике пројектовања у фреквенцијском домену. Пропорционални, интегро-диференцијални, ПИ и ПИД контролери. Смитов предиктор. Анализа методом ГМК. Оптимални контролери простора стања. Дигитални контролери: избор периоде одабирања, дискретизација, дед-бит и Далинов контролер, имплементација дигиталних закона управљања. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 2 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | Предавања, аудиторне вежбе, лабораторијске вежбе. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 50 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 50 | |||
| Семинари | 0 | |||