13Е053ОСУ - Основи система управљања
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Основи система управљања | |||
| Акроним | 13Е053ОСУ | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Физичка електроника - смер Биомедицински и еколошки инжењеринг | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | Сигнали и системи | |||
| Циљеви изучавања предмета | Циљ предмета је да студенте упозна са основним техникама за анализу континуалних и дискретних система, као и са основним методама за пројектовање конвенционалних и одређене класе неконвенционалних контролера. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Након положеног курса студенти ће бити оспособљени да: изврше моделирање једноставнијих електромеханичких система, да изврше карактеризацију понашања система у прелазном и стацинарном режиму, да изврше дискретизацију континуалних функција преноса, да формирају и анализирају моделе у простору стања, да испитају стабилност континуалних и дискретних система, да испројектују дискретни контролер техником дискретизације компензатора формираног у фреквенцијском домену, да подесе конвенционални ПИД регулатор, да пројектују dead-beat и Dahlin-ов регулатор. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Моделирање једносмерних мотора, Позициони и брзински сервомеханизми, Карактеризација система у прелазном режиму и стационарном стању, Дискретизација континуалних система, Модели у простору стања, Контролабилност и опсервабилност стања, Затварање повратне спреге по стању и по излазу, Пројектовање опсервера, Стабилност континуалних и дискретних система и критеријуми за испитивање стабилности, Анализа и компензација система применом Бодеових дијаграма, Подешавање параметара ПИД регулатора, Дахлин-ов регулатор, Регулатор са минималним временом одзива. | |||
| Садржај практичне наставе | Студенти осим теоријске наставе и аудиторних вежби, имају обавезу да ураде две лабораторијске вежбе од којих се једна састоји од експериментисања на реалном позиционом сервомеханизму са једносмерним мотором у повратној спрези, а друга од пројектовања опсервера и затварања повратне спреге по опсервираним стањима коришћењем програмског пакета МАТЛАБ. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | 45 часова предавања, 15 часова рачунских вежби и две лабораторијске вежбе које студенти обаве у Лабораторији катедре за Сигнале и системе. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 60 | |
| Практична настава | Усмени испит | |||
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 40 | |||
| Семинари | 0 | |||