prof. dr Tomislav Šekara

M. Bošković, I. Prelić, T. Šekara, An Analytical Design Method of PI and PID Controllers for Series Cascade Industrial Processes with Time Delay Under Robustness Constraints, International Journal of Electrical Engineering and Computing, Vol. 6, No. 2, pp. 65 - 74, Dec, 2022

M. Bošković, T. Šekara, M. Rapaić, B. Lutovac, M. Daković, V. Govedarica, Analysis of the Band-Pass and Notch Filter with Dynamic Damping of Fractional Order Including Discrete Models, TELFOR JOURNAL, Vol. 10, No. 1, pp. 32 - 37, Jul, 2018

T. Šekara, Modern methods of design, analysis, optimization and implementation of conventional control algorithms for processes with finite and infinite degrees of freedom, International Journal of Electrical Engineering and Computing, Vol. 1, No. 1, pp. 11 - 20, 2017

M. Malović, L. Brajović, T. Šekara, Twenty-four position tilt test for accelerometer cross-axial sensitivity compensation, VOJNOTEHNIČKI GLASNIK, Vol. 65, No. 3, pp. 651 - 661, Feb, 2017

P. Mandić, M. Lazarević, T. Šekara, Control of the cart pendulum system by using a fractional order PD controller, Annals of the Faculty of Engineering Hunedoara, Vol. 1, pp. 125 - 128, Feb, 2016

M. Bošković, T. Šekara, M. Radulović, B. Cvetković, A novel method for optimization of PID/PIDC controller under constraints on phase margin and sensitivity to measurement noise based on non-symmetrical optimum method, ETF JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 22, pp. 15 - 23, Dec, 2016

N. Miljković, G. Bijelić, O. Djordjevic, L. Konstantinović, H. Zabaleta, T. Šekara, Trunk flexion measurement for the assessment of low back pain, VOJNOTEHNIČKI GLASNIK, Vol. 63, No. 1, pp. 56 - 66, 2015

J. Mikulović, T. Šekara, The numerical method of inverse Laplace transform for calculation of overvoltages in power transformers and test results, Serbian Journal of Electrical Engineering, Vol. 11, No. 2, pp. 243 - 256, Jun, 2014

M. Simić, T. Šekara, S. Jokić, Model of Three-Limb Three-Phase Transformer Based on Nonlinear Open Circuit Characteristic with Experimental Verification, TELFOR JOURNAL, Vol. 6, No. 1, pp. 42 - 47, Jul, 2014

T. Šekara, M. Rapaić, M. Lazarević, An Efficient Method for Approximation of Non Rational Transfer Functions, ELECTRONICS, Vol. 17, No. 1, pp. 40 - 44, Jun, 2013

T. Šekara, M. Mataušek, Nove formule podešavanja PI regulatora za industrijske procese sa integralnim dejstvom, VOJNOTEHNIČKI GLASNIK, Vol. 61, No. 1, pp. 7 - 20, 2013

T. Šekara, M. Trifunović, V. Govedarica, Frequency Domain Design of a Complex Controller under Constraints on Robustness and Sensitivity to Measurement Noise, ELECTRONICS, 2011

T. Šekara, M. Mataušek, Comparative analysis of the relay and phase-locked loop experiment used to determine ultimate frequency and ultimate gain, ELECTRONICS, 2011

T. Šekara, M. Mataušek, Optimal and robust tuning of the PI controller based on the maximization of the criterion Jc defined by the linear combination of the integral gain and the closed-loop system bandwidth, ELECTRONICS, 2008

J. Mikulović, T. Šekara, Kompenzacija reaktivne snage u elektroenergetskim sistemima sa izobličenim i nesimetričnim naponima i strujama, ELEKTROPRIVREDA, 2007

T. Šekara, M. Stojić, Aplication of the alpha-Approximation for Discretization of Analogue Systems, FACTA UNIVERSITATIS - SERIES: ELECTRONICS AND ENERGETICS, Vol. 18, No. 3, pp. 571 - 586, Dec, 2005

J. Mikulović, T. Šekara, J. Vranjković, Influence Analysis of Non-Active Power Compensation on Power Quality, ELECTRONICS, 2005

T. Šekara, M. Stanković, S. Stanković, Exponent of a matrix using the alfa transform, JOURNAL OF AUTOMATIC CONTROL, 1997

T. Šekara, M. Stanković, Fractional transform with potential practical applications in signal analysis and processing, JOURNAL OF AUTOMATIC CONTROL, 1997

P. Mandić, T. Šekara, M. Lazarević, Analytical Design of Resonant Controller Applied for Solving Robot Arm Tracking Problem, 9th International Congress of the Serbian Society of Mechanics, pp. 275 - 282, Vrnjačka Banja, Serbia, Jul, 2023

T. Šekara, J. Mikulović, Power Definitions for Unbalanced Polyphase Power Systems with Sinusoidal Voltages and Currents Based on Regression Model, 2023 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH), pp. 1 - 6, IEEE, Jahorina, East Sarajevo, Republic of Srpska, Bosnia and Herzegovina, Mar, 2023

M. Bošković, T. Šekara, M. Rapaić, A New Analytical Design Method of Controllers in Modified Parallel Cascade Structure for Stable, Integrating and Unstable Industrial Primary Processes including Time Delay under Robustness Constraints, 2023 22nd International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH), pp. 1 - 6, IEEE, Jahorina, East Sarajevo, Republic of Srpska, Bosnia and Herzegovina, Mar, 2023

J, Mikulović, T. Šekara, Power Definitions for Unbalanced Three-Phase Systems Operating Under Sinusoidal Conditions, 2023 IEEE Belgrade PowerTech, pp. 1 - 6, IEEE, Belgrade, Serbia, Jun, 2023

M. Maksimović, M. Bošković, T. Šekara, B. Lutovac, Exploring the Energy Metaverse: Potential Benefits and Challenges, 2023 12th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), pp. 1 - 4, IEEE, Budva, Montenegro, Jun, 2023

M. Bošković, T. Šekara, M. Maksimović, M. Forcan, B. Lutovac, A New Method for Discretization of Continuous-time Systems Using the Pade Approximation Applied to IIR Filters, 2022 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), pp. 1 - 6, IEEE, Maldives, Maldives, Nov, 2022

M. Maksimović, M. Forcan, M. Bošković, T. Šekara, B. Lutovac, On the role of 5G Ultra-Reliable Low-Latency Communications (URLLC) in applications extending Smart Grid (SG) capabilities, 11th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), pp. 1 - 4, Budva, Montenegro, Jun, 2022

M. Bošković, T. Šekara, M. Rapaić, An Optimal Design of 2DoF FOPID/PID Controller using Non-symmetrical Optimum Principle for an AVR System with Time Delay, 21th International Symposium Infoteh-Jahorina (INFOTEH), pp. 1 - 6, IEEE, East Sarajevo, Republic of Srpska, Bosnia and Herzegovina, Mar, 2022

P. Mandić, M. Lazarević, T. Šekara, G. Maione, P. Lino, Application of iterative learning control for path following of 3DOFs robot arm, 1st International Conference on Mathematical Modelling in Mechanics and Engineering, pp. 116 - 117, Mathematical Institute SANU, Belgrade, Serbia, Sep, 2022

B. Cvetković, M. Lazarević, P. Mandić, T. Šekara, P. Lino, Open Closed-loop PI^mu/PD Type ILC Control of Neuroarm Robotic System, 8th International Congress of Serbian Society of Mechanics, pp. 1 - 10, Kragujevac, Serbia, Jun, 2021

M. Bošković, T. Šekara, M. Rapaić, An Analytical Design Method of PI/PID Load Frequency Controllers for Single-Area Power System with Communication Network Time Delay, 2021 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH), pp. 1 - 6, IEEE, Jahorina, Republic of Srpska, Bosnia and Herzegovina, Mar, 2021

P. Mandić, P. Lino, G. Maione, M. Lazarević, T. Šekara, Design of Fractional-Order Lag Network and Fractional-Order PI Controller for a Robotic Manipulator, 21st IFAC World Congress 2020, Berlin, Germany, Jul, 2020

D. Pavlović, T. Šekara, J. Cvetić, An improved Laplace transform method for the calculation of the lightning channel return stroke parameters, Young Researches Conference 2020, YOURS 2020, 28th September 2020, Belgrade, Belgrade, Sep, 2020

N. Popović, N. Miljković, T. Šekara, Electrogastrogram and electrocardiogram interference: Application of fractional order calculus and Savitzky-Golay filter for biosignals segregation, 2020 19th International Symposium INFOTEH-JAHORINA (INFOTEH), pp. 1 - 5, IEEE, Jahorina, East Sarajevo, Republic of Srpska, Bosnia and Herzegovina, Mar, 2020

P. Mandić, M. Lazarević, T. Šekara, M. Bošković, G. Maione, Robust control of robot manipulators using fractional order lag compensator, 7th International Congress of Serbian Society of Mechanics, Sremski Karlovci, Serbia, June 24-26, 2019, Sremski Karlovci, Serbia, Jun, 2019

M. Bošković, M. Rapaić, T. Šekara, M. Ponjavić, M. Barjaktarović, B. Lutovac, Novel Tuning Rules of PD Controller for Industrial Processes, 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), pp. 1 - 5, IEEE, Budva, Montenegro, Jun, 2019

P. Mandić, M. Lazarević, T. Šekara, B. Cvetković, Robust PID Control for Robot Manipulators with Parametric Uncertainties, 5th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, IcETRAN 2018, pp. 1054 - 1059, Palić, Serbia, Jun, 2018

M. Bošković, M. Rapaić, T. Šekara, P. Mandić, M. Lazarević, B. Cvetković, B. Lutovac, M. Daković, On the rational representation of fractional order lead compensator using Padé approximation, 7th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), pp. 1 - 4, Jun, 2018

T. Šekara, M. Rapaić, V. Govedarica, M. Bošković, Analysis of stability of LTI systems in complex s-plane with respect to mapping s → 1/s, Mathematical Conference of the Republic of Srpska, pp. 1 - 1, Trebinje, Republic of Srpska, Oct, 2018

B. Lukić, K. Jovanović, T. Šekara, Cascade Gain Scheduling Control of Antagonistic Actuators Based on System Identification, 27 th International Conference on Robotics in Alpe - Adria - Danube Regio, pp. 425 - 423, Patras, Greece, Sep, 2018

M. Bošković, M. Rapaić, T. Šekara, V. Govedarica, Non-Symmetrical Optimum Design Method of Fractional-Order PID Controller, 2018 International Symposium on Industrial Electronics (INDEL), pp. 1 - 4, Banja Luka, Bosnia and Herzegovina, 2018

J. Mikulović, T. Šekara, Power Definitions for Fractional Order Elements and Non-Active Power Compensation, 14th Symposium on Neural Networks and Applications (NEUREL),, pp. 1 - 4, Belgrade, Serbia, Nov, 2018

B. Lukić, K. Jovanović, T. Šekara, V. Potkonjak, Cascade control design for antagonistic robot joint based on ARX model characterization, 5 th International Conference IcETRAN 2018, pp. 1048 - 1053, Palić, Srbija, Jun, 2018

M. Bošković, T. Šekara, M. Rapaić, B. Lutovac, M. Daković, V. Govedarica, Novel Band - Pass and Notch filter with Dynamic Damping of Fractional Order, 25th Telecommunications Forum TELFOR 2017, Beograd, Srbija, Nov, 2017

B. Jakovljević, M. Rapaić, T. Šekara, Z. Jeličić, Distributed order PID optimization in comparison with fractional PID optimization based on performance and robustness indices, International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, (IcETRAN 2017), pp. 1 - 4, Kladovo, Serbia, Jun, 2017

M.Daković, Lj.Stanković, B.Lutovac, E.Sejdić, T. Šekara, Resistive Circuits Analysis by Using Graph Spectral Decomposition, Embedded Computing, 6th Mediterranean Conference on, (MECO 2017), pp. 1 - 4, IEEE, Bar, Montenegro, Jun, 2017

M.Bošković, T. Šekara, B.Lutovac, M.Daković, P.Mandić, M.Lazarević, Analysis of Electrical Circuits including Fractional Order Elements, Embedded Computing, 6th Mediterranean Conference on, (MECO 2017), pp. 1 - 6, IEEE, Bar, Montenegro, Jun, 2017

P. Mandić, M. Lazarević, Z. Stokić, T. Šekara, DYNAMIC MODELLING AND CONTROL DESIGN OF SEVEN DEGREES OF FREEDOM ROBOTIC ARM, 6 th International Congress of Serbian Society of Mechanics, Tara, Serbia, Jun, 2017

B.Jakovljević, T. Šekara, M.Rapaić, Z.Jeličić, Distributed order PID optimization in comparison with fractional PID optimization based on performance and robustness indices, International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering, (IcETRAN 2017), pp. 1 - 4, Kladovo, Serbia, Jun, 2017

M. Bošković, M. Rapaić, T. Šekara, P. Mandić, M. Lazarević, Pole placement based design of PIDC controller under constraint on robustness, Infoteh Jahorina, pp. 664 - 668, Jahorina, Bosna i Hercegovina, Mar, 2017

M. Bošković, T. Šekara, M. Rapaić, V. Govedarica, Tuning rules of PI/PID controllers with robustness constraint for industrial processes without dead-time, Informacione Tehnologije (IT 2017), pp. 90 - 93, Žabljak, Crna Gora, Feb, 2017

M.Lazarević, M.Cauć, P.Mandić, T. Šekara, H. Sun, D.Karličić, Multi-model active vibration control of a nanobeam using a non-square MIMO PID controller, Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference (2017CCDC), pp. 57 - 62, Chongquing, China, May, 2017

P. Mandić, M.Lazarević, T. Šekara, M.Caić, Lj.Bučanović, Stabilization of double inverted pendulum system by using fractional differential compensator, Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference (2017CCDC), pp. 1939 - 1944, Chongquing, China, May, 2017

L. Cimeša, N. Popović, N. Miljković, T. Šekara, Heart rate detection: Fractional approach and empirical mode decomposition, 25th Telecommunications Forum TELFOR 2017, pp. 254 - 258, IEEE, Belgrade, Serbia, Nov, 2017

M. Daković, LJ. Stanković, B. Lutovac, E. Sejdić, T. Šekara, A resistive circuits analysis using graph spectral decomposition, 6th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), pp. 1 - 4, IEEE, BAR, MONTENEGRO, Jun, 2017

LJ. Bučanović, M. Lazarević, P. Mandić, T. Šekara, Multivariable fractional order PIDc ontrol of the cryogenic process of mixing of two gaseous airs flows: D decomposition method, International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Novi Sad, Serbia, Jul, 2016

B. Jakovljević, T. Šekara, Z. Jeličić, M. Bošković, M. Kapetina, Distributed order PID optimization by minimization of combination of integral of positive and negative response parts, International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Novi Sad, Serbia, Jul, 2016

N. Popović, N. Miljković, O. Djordjević, T. B. Šekara, Artifact cancellation using median filter, moving average filter, and fractional derivatives in biomedical signals, International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, pp. 150 - 161, Novi Sad : Faculty of Technical Sciences, Novi Sad, Serbia, Jul, 2016

M. Lazarević, P. Mandić, B. Cvetković, T. Šekara, B. Lutovac, Some electromechanical systems and analogies of mem-systems integer and fractional order, Embedded Computing (MECO), pp. 230 - 233, IEEE, Jun, 2016

Jovan Mikulović, Tomislav Šekara, Bojana Škrbić, Currents' Physical Component (CPC) Power Theory for Three-Phase Four-Wire Systems, The Mediterranean Conference on Power Generation, Transmission, Distribution and Energy Conversion, Belgrade, Serbia, Nov, 2016

M. Bošković, T. Šekara, M. Rapaić, V. Govedarica, Novel Tuning Rules for Stable Dead-Time Processes with Dominant Left Half-Plane Zero, XI International Symposium on Industrial Electronics - INDEL 2016, Faculty of Electrical Engineering University of Banja Luka, Banja Luka, Bosnia and Herzegovina, Nov, 2016

M. Bošković, T. Šekara, M. Rapaić, M. Lazarević, P. Mandić, A novel ARX-based discretization method for linear non-rational systems, International Conference on Fractional Differentiation and its Applications, Novi Sad: Faculty of Technical Sciences, Novi Sad, Serbia, Jul, 2016

P. Mandić, M. Lazarević, T. Šekara, R. Jovanović, Stabilization of the cart pendulum system by fractional order control with experimental realization, International Conference on Fractional Differentiation and its Applications (ICFDA 2016), pp. 415 - 423, Faculty of Technical Sciences Novi Sad, Serbia, Jun, 2016

M. Bošković, T. Šekara, M. Rapaić, M. Kapetina, Root - locus based design of PI/PID controllers under constraints to performance, THE SIXTH MATHEMATICAL CONFERENCE OF THE REPUBLIC OF SRPSKA, pp. 405 - 416, Faculty of Philosophy, University of East Sarajevo, https://ff.ues.rs.ba, REPUBLIC OF SRPSKA, PALE, May, 2016

J. Mikulović, T. Šekara, A new reactive power definition based on the minimization of the load non-reactive currents, 2015 International School on Nonsinusoidal Currents and Compensation (ISNCC), pp. 1 - 6, IEEE, Lagow, Poland, Jun, 2015

M. Bošković, T. Šekara, M. Rapaić, B. Jakovljević, A new method for approximation of non-rational transfer function of controllers with unstable dipoles, IcETRAN, pp. 1 - 6, Akademska Misao, Srebrno Jezero, Serbia, Jun, 2015

B. Jakovljević, M. Rapaić, Z. Jeličić, T. Šekara, Optimization of fractional PID controller by maximization of the criterion that combines the integral gain and closed-loop system bandwidth, Proceedings of the 18th International Conference on System Theory, Control and Computing, pp. 64 - 69, IEEE, Romania, Oct, 2014

T. Šekara, M. Rapaić, M. Lazarević, Optimal tuning of fractional PIDCα controller in the frequency domain, Fractional Differentiation and Its Applications (ICFDA), 2014, IEEE, Catania, Italy, Jun, 2014

P. Mandić, M. Lazarević, T. Šekara, D-decomposition method for stabilization of inverted pendulum using fractional order PD controller, 1st International Conference IcETRAN 2014, pp. 1 - 4, Akademska Misao, Vrnjačka Banja, Serbia, Jun, 2014

M. Caić, M. Lazarević, T. Šekara, Robotic system with viscoelastic element modeled via fractional Zener model, Fractional Differentiation and Its Applications (ICFDA), 2014, IEEE, Catania, Italy, Jun, 2014

P. Mandić, M. Lazarević, T. Šekara, Fractional order PD control of Furuta pendulum: D-decomposition approach, Fractional Differentiation and Its Applications (ICFDA), 2014, IEEE, Catania, Italy, 2014

M. Bošković, T. Šekara, M. Rapaić, B. Jakovljević, Rational approximations to design controllers for unstable processes, including dead-time, International Symposium on Industrial Electronics INDEL 2014, University of Banja Luka, Banja Luka, Bosnia and Herzegovina, Nov, 2014

B. Jakovljević, M. Rapaić, Z. Jeličić, T. Šekara, Optimization of distributed order fractional PID controller under constraints on robustness and sensitivity to measurement noise, Fractional Differentiation and Its Applications (ICFDA), 2014, IEEE, Catania, Italy, Jun, 2014

M. Simić, T. Šekara, S. Jokić, Model of three phase transformer based on open circuit characteristic, Telecommunications Forum (TELFOR), pp. 705 - 708, IEEE, Beograd, Srbija, 2013

T. Šekara, M. Rapaić, M. Lazarević, Indirect application of a method for discretization of linear fractional order systems, IX Symposium Industrial Electronics INDEL, pp. 40 - 44, Banja Luka, Nov, 2012

J. Mikulović, T. Šekara, A New Formulation of Apparent Power for Nonsinusoidal Unbalanced Polyphase Systems, International School on Nonsinusoidal Currents and Compensation (ISNCC), Lagów (Poland), 2010

B. Đokić, T. Šekara, M. Srećković, Fractional order model of resistive temperature detector, International Conference on Microelectronics, Devices and Materials (MIDEM), Postojna, Slovenia, 2009

J. Mikulović, T. Šekara, Non-Active Power Compensation in Poly-Phase Systems under Asymmetrical and Non-Sinusoidal Conditions, Proceedings of the Sixth International Symposium Nikola Tesla, Belgrade, 2006

M. Lazarević, Đ. Radojević, P. Mandić, S. Piši, T. Šekara, Upravljanje u povratnoj sprezi sa kašnjenjem određene klase mehaničkih sistema necelog i celog reda: neka pitanja stabilnosti i stabilizacije na konačnom vremenskom intervalu, XXII međunarodni simpozijum INFOTEH-JAHORINA 2023, pp. 285 - 290, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet, Jahorina, Republika Srpska, Mar, 2023

I. Prelić, T. Šekara, M. Bošković, Analitičko projektovanje PI/PID regulatora kaskadnih industrijskih procesa sa transportnim kašnjenjem pod ograničenjem na robusnost, Konferencija Infoteh-Jahorina, pp. 138 - 143, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet, Republika Srpska, Jahorina, Mar, 2022

M. Malović, L. Brajović, T. Šekara, Stabilnost frekvencije kvarcnih oscilatora, LXVI konferencija ETRAN, pp. 846 - 851, Novi Pazar, Republika Srbija, Jun, 2022

J. Mikulović, T. Šekara, Optimalna kompenzacija reaktivne snage potrošača u prisustvu viših harmonika napona i struja, 35. savetovanje CIGRE Srbija, pp. 1 - 9, Zlatibor, Oct, 2021

D. Pavlović, T. Šekara, J. Cvetić, Primena Padé-ove aproksimacije za ubrzanje algoritama obrade signala u problemima atmosferskih pražnjenja, 20th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, pp. 19 - 22, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Elektrotehnički fakultet, Jahorina, Republika Srpska, Bosna i Hercegovina, Mar, 2021

M. Bošković, M. Rapaić, T. Šekara, P. Mandić, M. Lazarević, Jedna nova metoda projektovanjasloženih kompenzatora u sistemima upravljanja, 18th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 20-22 March 2019, pp. 382 - 387, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Jahorina, Republika Srpska, Mar, 2019

M. Trumić, M. Jovanović, T. Šekara, M. Bošković, Uporedna analiza modifikovanog Smitovog prediktora i optimalnog PI regulatora za adaptaciju sistema upravljanja primenom fazno zaključane petlje za temperaturne procese sa dominantnim transportnim kašnjenjem, 17th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 21-23 March 2018, pp. 459 - 463, Elektrotehnički fakultet, Unverzitet Istočno Sarajevo, Jahorina, Bosna i Hercegovina, Mar, 2018

M. Jovanović, M. Trumić, T. Šekara, Primena modifikovane fazno zaključane petlje za adaptaciju sistema upravljanja temperaturnih procesa, 17th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 21-23 March 2018, pp. 454 - 458, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnoma Sarajevu, Jahorina, Bosna i Hercegovina, Mar, 2018

LJ. Bučanović, M. Lazarević, T. Šekara, M. Dragović, V. Govedarica, Multivarijabilno upravljanje kriogenim procesom primenom PID regulatora projektovanog u odnosu na zahtevanu robusnost, 17th International Symposium INFOTEH-JAHORINA, 21-23 March 2018, pp. 444 - 448, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet Istočno Sarajevo, Jahorina, Bosna i hercegovina, Mar, 2018

N. B. Popović, N. Miljković, T. Šekara, Two applications of fractional calculus on biosignal processing, Konferencija Merno-informacione tehnologije 2018 (MIT 2018), pp. 1 - 3, Faculty of Technical Sciences, Novi Sad, Republic of Serbia, Novi Sad, Serbia, Dec, 2018

T. Šekara, Savremeni postupci projektovanja, analize, optimizacije i implementacije konvencionalnih upravljačkih algoritama za procese sa konačno i beskonačno stepeni slobode, Infoteh Jahorina, pp. 652 - 659, Jahorina, Bosna i Hercegovina, Mar, 2017

M. Malović, L. Brajović, T. Šekara, S. Kočinac, Ispitivanje vremenske sihronizovanosti mernih signala snimljenih MEMS akcelerometrima, ETRAN 2017, pp. 1 - 4, Kladovo, Srbija, 2017

L. Stojić, V. Milenković, T. Šekara, M. Rapaić, Uporedna analiza kriterijuma optimalnosti za projektovanje PID regulatora pod ograničenjima na robusnost i osetljivost na merni šum, Infoteh Jahorina, pp. 669 - 674, Jahorina, Bosna i Hercegovina, Mar, 2017

M. Daković, B. Lutovac, T. Šekara, Razdvajanje potrošača zasnovano na neinvazivnom praćenju potrošnje, ENERGETSKA EFIKASNOST (ENEF), Banja Luka, Bosan i Hercegovina, Nov, 2017

M. Daković, B. Lutovac, T. Šekara, Razdvajanje potrošaca zasnovano na neinvazivnom praćenju potrošnje, ENERGETSKA EFIKASNOST (ENEF), pp. 1 - 4, Banjaluka, Republika Srpska Bosna i Hercegovia, Nov, 2017

M. Rapaić, T. Šekara, M. Bošković, M. Kapetina, Dijagonalna reprezentacija jedne klase iracionalnih funkcija prenosa, ETRAN 2017, pp. 1 - 4, Kladovo, Srbija, Jun, 2017

T. Šekara, Savremene metode projektovanja industrijskih sistema automatskog upravljanja, Informacione Tehnologije (IT 2017), pp. 5 - 5, Žabljak, Crna Gora, Feb, 2017

B. Jakovljević, Z. Jeličić, T. Šekara, Projektovanje optimalnog PID regulatora necelog reda maksimizacijom njegove amplitudske karakteristike, Infoteh-Jahorina, pp. 773 - 778, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Bosna i Hercegovina, Mar, 2016

T. Šekara, M. Bošković, P. Mandić, M. Lazarević, M. Rapaić, Nova metoda diskretizacije PI/PID regulatora, Infoteh-Jahorina, pp. 768 - 772, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Bosna i Hercegovina, Mar, 2016

T. Šekara, M. Bošković, M. Radulović, B. Cvetković, Nova metoda za optimizaciju PIDC regulatora pod ograničenjima na pretek faze i osjetljivost na mjerni šum, Informacione tehnologije, pp. 57 - 60, Univerzitet Crne Gore Elektrotehnički fakultet, Žabljak, Feb, 2016

M. Bošković, T. Šekara, M. Rapaić, V. Govedarica, Primjena Pade aproksimacije za diskretizaciju linearnih stacionarnih sistema, Peta matematička konferencija Republike Srpske, Trebinje, Republika Srpska, 2016

B. Cvetković, M. Lazarević, T. Maneski, P. Mandić, B. Lutovac, T. Šekara, Akvizicija podataka korišćenjem razvojne ploče RASPBERRI PI model B, Informacione tehnologije, pp. 69 - 72, Univerzitet Crne Gore Elektrotehnički fakultet, Žabljak, Feb, 2016

V. Govedarica, T. Šekara, M. Ćitić, M. Bošković, Analiza ograničenosti dvije klase realnih nizova, ŠESTA MATEMATIČKA KONFERENCIJA REPUBLIKE SRPSKE, pp. 387 - 404, Filozofski fakultet, Univerzitet u Istocnom Sarajevu , https://ff.ues.rs.ba, Republika Srpska, Pale, May, 2016

T. Šekara, M. Rapaić, M. Kapetina, V. Govedarica, Analiza prekidnog geometrijskog mjesta korijena u sistemima upravljanja, Infoteh-Jahorina, pp. 764 - 767, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Bosna i Hercegovina, Mar, 2016

T. Šekara, M. Radulović, Nova metoda za optimizaciju PID regulatora zasnovana na principu nesimetričnog optimuma, Informacione Tehnologije, pp. 47 - 51, Univerzitet Crne Gore Elektrotehnički fakultet, Žabljak, Feb, 2015

J. Milošević, M. Milošević, T. Šekara, Podešavanje PID-a za regulaciju krivljenja horizontalnih vetroturbina velike snage, Infoteh-Jahorina, pp. 813 - 817, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Bosna i Hercegovina, Mar, 2015

M. Bošković, T. Šekara, P. Mandić, M. Lazarević, V. Govedarica, Jedna nova metoda projektovanja PID regulatora primjenom spektra polova i D-razlaganja pod ograničenjima na performanse, Infoteh-Jahorina, pp. 808 - 812, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Bosna i Hercegovina, Mar, 2015

T. Šekara, G. Vuković, B. Blanuša, M. Rapaić, B. Jakovljević, Nova metoda za optimizaciju PI/PID regulatora zasnovana na principu simetričnog optimuma, Infoteh-Jahorina, pp. 804 - 807, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Bosna i Hercegovina, Mar, 2015

V. Govedarica, M. Ćitić, T. Šekara, M. Rapaić, Optimizacija površine u konveksnim cjelobrojnim petouglovima, Četvrta matematička konferencija Republike Srpske, pp. 173 - 182, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Trebinje, Bosna i Hercegovina, Jun, 2014

N. Cakić, N. Kartalović, A. Žigić, S. Milosavljević, T. Šekara, Modelovanje jednofaznog aktivnog kompenzatora neaktivne snage za realni potrošač, Infoteh-Jahorina, pp. 132 - 137, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Bosna i Hercegovina, Mar, 2014

B. Jakovljević, M. Rapaić, M. Kapetina, T. Šekara, Uporedna analiza performansi jedne klase linearnih optimalnih regulatora celog i necelog reda, Infoteh-Jahorina, pp. 1036 - 1041, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Bosna i Hercegovina, 2014

P. Mandić, T. Šekara, M. Lazarević, Primena PID kontrolera necelobrojnog reda za stabilizaciju linearnih sistema upravljanja, Četvrta matematička konferencija Republike Srpske, pp. 195 - 208, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Trebinje, Bosna i Hercegovina, Jun, 2014

T. Šekara, M. Rapaić, M. Lazarević, Optimalni frakcioni Ziegler-Nicholsov PID regulator projektovan u frekvencijskom domenu, Infoteh-Jahorina, pp. 1032 - 1035, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Bosna i Hercegovina, Mar, 2014

T. Šekara, M. Mataušek, Projektovanje PI/PID regulatora za upravljanje uglom lopatica vjetrogeneratora velike snage, 58 ETRAN, pp. 1 - 4, Akademska Misao, Vrnjačka Banja, Srbija, Jun, 2014

J. Mikulović, T. Šekara, Proračun prenapona u energetskim transformatorima primenom numeričke metode inverzne Laplasove transformacije, 57 ETRAN, pp. 1 - 5, Akademska Misao, Zlatibor, Srbija, 2013

T. Šekara, M. Rapaić, Z. Ljuboje, V. Govedarica, Jednostavna procjena dominantnog rezonantnog vrha signala iz vremenskog domena, pp. 1099 - 1102, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Bosna i Hercegovina, Mar, 2013

M. Rapaić, T. Šekara, Pravila frakcionog diferenciranja i integracije Laplasovog lika signala, Treća matematička konferencija Republike Srpske, pp. 209 - 214, Univerzitet u Istočnom Sarajevu, Trebinje, Bosna i Hercegovina, Jun, 2013

T. Šekara, V. Govedarica, M. Rapaić, Primjena Ermitovih polinoma za određivanje Furijeove transformacije, Treća matematička konferencija Republike Srpske, pp. 201 - 208, Univerzite u Istočnom Sarajevu, Trebinje, Bosna i Hercegovina, Jun, 2013

D. Fabijan, R. Đurić, T. Šekara, Digitalno upravljanje buck konvertorom primenom mikrokontrolera MSP430F449, Infoteh-Jahorina, pp. 35 - 40, Elektrotehnički fakultet, Univerzitet u istočnom Sarajevu, Bosna i Hercegovina, Mar, 2013

M. Simić, T. Šekara, S. Jokić, Model jednofaznog transformatora zasnovan na strujno-naponskoj karakteristici praznog hoda, Infoteh Jahorina, pp. 277 - 282, Jahorina, Republika Srpska, Bosna i Hercegovina, Mar, 2013

M. Rapaić, T. Šekara, V. Govedarica, Približno izračunavanje integrala necelog reda primenom Jakobijevih ortogonalnih polinoma, Druga matematička konferencija RS, Trebinje, 2012

T. Šekara, M. Mataušek, Nove formule podešavanja PID regulatora sa dva stepena slobode u frekvencijskom domenu, Infoteh jahorina, Jahorina, 2012

T. Šekara, N. Pešić, Primjena modifikovanog relejnog eksperimenta za određivanje maksimalne vrijednosti funkcije osjetljivosti regulacionog proces, ETRAN, Zlatibor, 2012

N. Pešić, T. Šekara, Identifikacija procesa u zatvorenoj sprezi sa proporcionalnim regulatorom, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2012

T. Šekara, V. Govedarica, M. Rapaić, Ispitivanje stabilnosti linearnih frakcionih sistema na osnovu dekompozicije polinoma, Druga matematička konferencija RS, pp. 65 - 71, Trebinje, 2012

T. Šekara, M. Trifunović, Modifikacije relejnog eksperimenta za određivanje preteka faze i preteka pojačanja regulacionog procese, ETRAN, Banja Vrućica, 2011

J. Mikulović, T. Šekara, B. Novaković, Definicija reaktivne snage za sisteme sa loženoperiodičnim naponima i strujama na osnovu minimizacije struja potrošača, ETRAN, Banja Vrućica, 2011

T. Šekara, M. Trifunović, V. Govedarica, Projektovanje složenog regulatora u frekvencijskom domenu pod ograničenjima na robusnost i osjetljivost na mjerni šum, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2011

M. Trifunović, T. Šekara, Podešljivi parametri PID/PIDC regulatora za procese koji se mogu opisati kritičnim pojačanjem i kritičnom učestanošću, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2011

T. Šekara, M. Mataušek, Robusna identifikacija procesa primjenom fazno zaključane petlje, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2011

T. Šekara, M. Trifunović, Optimalno podešavanje PID regulatora sa redno vezanim diferencijalnim kompenzatorom u frekvencijskom domenu, INDEL, Banjaluka, 2010

T. Šekara, M. Mataušek, Uporedna analiza relejnog eksperimenta i fazno zaključane petlje za određivanje kritične učestanosti i kritičnog pojačanja procesa, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2010

T. Šekara, M. Mataušek, Novi način klasifikacije procesa u parametarskoj ravni u cilju realizacije inteligentnog upravljanja, ETRAN, Donji Milanovac, 2010

T. Šekara, V. Govedarica, Određivanje maksimalne osjetljivosti na osnovu funkcije komplementarne osjetljivosti i obrnuto u sistemima upravljanja, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2010

T. Šekara, L. Supić, V. Govedarica, Određivanje kritične frekvencije i kritičnog pojačanja digitalnog sistema na osnovu jury-jevog kriterijuma stabilnosti, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2009

T. Šekara, M. Mataušek, Optimalno podešavanje PID regulatora u frekvencijskom domenu, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2009

J. Mikulović, T. Šekara, Optimalna kompenzacija neaktivne snage potrošača uz uvažavanje otpornosti napojnog voda potrošača, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2009

J. Čolović, I. Ćirić, T. Šekara, Kontinualni MIMC kontroler, ETRAN, Vrnjačka Banja, 2009

T. Šekara, M. Mataušek, Nove tehnike redukcije modela procesa i optimizacija PID regulatora, ETRAN, Vrnjačka Banja, 2009

J. Mikulović, T. Šekara, Kompenzacija neaktivne snage potrošača korišćenjem kondenzatora uz ograničavanje harmonijskih izobličenja linijskih struja, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2008

T. Šekara, M. Mataušek, Optimalno podešavanje PI regulatora zasnovano na maksimizaciji kombinovanog kriterijum Jc, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2008

T. Šekara, M. Mataušek, Četvero-parametarska optimizacija PID regulatora, ETRAN, Palić, 2008

Ž. Đurišić, M. Đurić, T. Šekara, V. Papić, Dijagnostika stanja pritiska gasa u klima uređaju na osnovu električnih veličina napajanja, IT Žabljak, Žabljak, 2007

J. Mikulović, T. Šekara, Aktivni filtar za kompenzaciju harmonijskih izobličenja i neaktivne snage potrošača, ETRAN, Herceg Novi, 2007

J. Mikulović, T. Šekara, J. Vranjković, Simulacija kompenzatora neaktivne snage, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2007

T. Šekara, M. Mataušek, Optimalno podešavanje PI/PID regulatora za procese definisane racionalnom funkcijom prenosa, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2007

T. Šekara, M. Mataušek, A simple effective method to obtain a well-tuned pid controller, ETRAN, Herceg Novi, 2007

T. Šekara, Analogna realizacija frakcionih integratora (diferncijatora), Infoteh Jahorina, Jahorina, 2006

J. Mikulović, T. Šekara, J. Vranjković, Optimalna kompenzacija neaktivne snage u trofaznim trožičnim sistemima, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2006

J. Vranjković, S. Vukosavić, T. Šekara, P. Radosavljević, Increasement of energetic efficiency and prolonging of life span of equipment in waterpower and communal objects, Water Water Supply Sanitary Technology, 2006

T. Šekara, M. Mataušek, Frakciono dinamičko proporcionalno dejstvo PI/PID regulatora, ETRAN, Beograd, 2006

J. Mikulović, T. Šekara, Optimalna kompenzacija neaktivne snage u trofaznim četvorožičnim sistemima, ETRAN, Budva, 2005

T. Šekara, Indirektna primjena transformacionih polinoma za diskretizaciju frakcionih integratora (diferencijatora), ETRAN, Budva, 2005

J. Mikulović, T. Šekara, J. Petrović, Numerički algoritam za digitalno merenje aktivne i reaktivne snage pri nesinosoidalnim uslovima, IT Žabljak, Žabljak, 2004

T. Šekara, J. Mikulović, M. Simović, Optimalni kompenzatori neaktivne snage pri složenoperiodičnim režimima rada u elektroenergetskim sistemima, IT Žabljak, Žabljak, 2004

T. Šekara, Nova metoda diskretizacije kontinualnih frakcionih sistema, ETRAN, Čačak, 2004

J. Mikulović, T. Šekara, Određivanje redukovanih funkcija prenosa duž namotaja transformatora, IT Žabljak, Žabljak, 2003

T. Šekara, M. Stanković, Novi aproksimacioni polinomi u diskretizaciji kontinualnih sistema, ETRAN, Herceg Novi, 2003

T. Šekara, M. Stanković, Jedan numerički algoritam inverzne Laplaceove transformacije sa primjenom u frakcionim sistemima, Infoteh Jahorina, Jahorina, 2003

J. Mikulović, M. Simović, T. Šekara, Modelovanje parcijalnih pražnjenja u izolaciji namotaja transformatora, ETRAN, Herceg Novi, 2003

T. Šekara, LJ. Draganović, M. Stanković, Nove aproksimacije u diskretizaciji kontinualnih sistema, ETRAN, Banja Vrućica, 2002

J. Mikulović, T. Šekara, Uticaj kompenzacije neaktivne komponente trenutne snage na harmonijska izobličenja, ETRAN, Banja Vrućica, 2002

T. Šekara, D. Škundrić, M. Stanković, Upravljanje protokom fluida u cjevovodu fluidnim koračnim motorom pomoću mikrokontrolera, IT Žabljak, Žabljak, 2002

T. Šekara, M. Stanković, Strukturna stabilnost frakcionih sistema u parametarskoj ravni (D razlaganje), ETRAN, Bukovička Banja, 2001

T. Šekara, J. Mikulović, M. Stanković, Kompenzacija reaktivne snage pri složenoperiodičnim režimima rada u elektroenergetskim sistemima, IT Žabljak, Žabljak, 2001

M. Malović, D. Stanković, T. Šekara, Servoakcelerometarski sistem za određivanje ubrzanja, brzine i pomeranja, ETRAN, Bukovička Banja, 2001

J. Mikulović, T. Šekara, M. Stanković, Detekcija kvarova u cilindričnom namotaju transformatora, IT Žabljak, Žabljak, 2000

T. Šekara, M. Stanković, Analiza frakcionih sistema sa stanovišta upravljanja, ETRAN, Sokobanja, 2000

J. Mikulović, T. Šekara, M. Stanković, Proračun prenapona u energetskim transformatorima na bazi modela stanja, JUKO CIGRE, Vrnjačka Banja, 1999

T. Šekara, M. Stanković, Grafo-analitički i analitički test stabilnosti frakcionih sistema, ETRAN, Zlatibor, 1999

J. Mikulović, T. Šekara, M. Stanković, Model za određivanje frekvencijskih karakteristika namotaja transformatora, IT Žabljak, Žabljak, 1999

S. Graovac, T. Šekara, Analiza tačnosti algoritma navigacije na bazi obrade slike referentnih objekata, ETRAN, Zlatibor, 1999

T. Šekara, S. Stanković, M. Stanković, Novi metod za pseudoinverziju matrica primjenom transformacije, IT Žabljak, Žabljak, 1998

J. Mikulović, T. Šekara, M. Stanković, Detekcija kvarova u cilindričnom namotaju transformatora na osnovu prenosne funkcije, Preventivni inženjering i osiguranje u energetici, Vrnjačka Banja, 1998

J. Mikulović, T. Šekara, M. Stanković, Detekcija kvarova u transformatoru sa višeslojnim namotajima pomoću prenosne funkcije, ETRAN, Vrnjačka Banja, 1998

J. Mikulović, T. Šekara, M. Stanković, Detekcija kvarova u transformatoru na osnovu prenosne funkcije, IT Žabljak, Žabljak, 1998

T. Šekara, M. Stanković, Analiza linearnih frakcionih sistema, ETRAN, Vrnjačka Banja, 1998

T. Šekara, J. Mikulović, Novi pristup proračunu snaga u elektroenergetskim sistemima, JUKO CIGRE, Herceg Novi, 1997

T. Šekara, S. Stanković, M. Stanković, Neka algoritamska rešenja alpha-transformacije sa komparativnom analizom, IT Žabljak, Žabljak, 1997

T. Šekara, M. Stanković, Analogna simulacija frakcionih sistema primjenom alpha-transformacije, ETRAN, Budva, 1996

T. Šekara, S. Stanković, M. Stanković, Potencijalna primjena frakcione transformacije u analizi i procesiranju signala, IT Žabljak, Žabljak, 1996

T. Šekara, Metoda dekompozicije snaga u linearnim električnim mrežama, ETRAN, Zlatibor, 1995

T. Šekara, M. Stanković, S. Stanković, Analiza jedne klase frakcionih sistema primjenom alpha-transformacije, ETRAN, Zlatibor, 1995

T. Šekara, Ž. Đurović, Obrada Signala Primjenom alpha-transformacije, ETRAN, Zlatibor, 1994

J. Mikulović, T. Šekara, Power definitions for electrical circuits with nonsinusoidal and unbalanced voltages and currents, Chapter in book: Encyclopedia of Electrical and Electronic Power Engineering, pp. 113 - 131, Elsevier, Jan, 2023

P. Mandić, M. Lazarević, T. Šekara, Stabilization of Inverted Pendulum by Fractional Order PD Controller with Experimental Validation: D-decomposition Approach, Advances in Robot Design and Intelligent Control, pp. 29 - 37, Springer International Publishing, Nov, 2016

M. Rapaić, T. Šekara, M. Lazarević, On discrete, finite-dimensional approximation of linear, infinite dimensional systems, Fractional Calculus: Theory, pp. 257 - 274, Nova Science Publishers, Inc., Jan, 2014

T. Šekara, M. Rapaić, Direct and Indirect Method for Discretization of Linear Fractional Systems, Advanced Topics on Applications of Fractional Calculus on Control Problems, System Stability and Modeling, pp. 19 - 41, Published by WSEAS Press, 2014

M. Lazarević, M. Rapaić, T. Šekara, Introduction to Fractional Calculus with Brief Historical Background, Advanced Topics on Applications of Fractional Calcu lus on Control Problems, System Stability and Modeling, pp. 3 - 16, Published by WSEAS Press, 2014

T. Šekara, M. Mataušek, PID controller tuning based on the classification of stable integrating and unstable processes in a parameter plane, in Frontiers in Advanced Control Systems, InTechOpen, 2012

T. Šekara, Frakcioni sistemi upravljanja, Knjiga, Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Istočnom Sarajevu, 2011

T. Šekara, Frakcione transformacije sa primjenom u sistemima automatike i električnim kolima, Doktorska disertacija, Univerzitet u Beogradu, Elektrotehnički fakultet, Beograd, 2006

T. Šekara, Praktikum za laboratorijske vježbe iz automatskog upravljanja, Akdemska Misao, Beograd, 2003

T. Šekara, Frakcione transformacije sa primjenom u analizi i procesiranju signala, Magistratura, Elektrotehnički Fakultet, Beograd, 1997