ОС4МСУ - Мултиваријабилни системи управљања
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Мултиваријабилни системи управљања | |||
| Акроним | ОС4МСУ | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Сигнали и системи | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | Нема. | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са номиналним особинама мултиваријабилних система, анализом стабилности и перформанси система затворене спреге и пројектовања мултиваријабилних система управљања према номиналним спецификацијама. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Студенти су способни да: креирају и анализирају номиналне особине мултиваријабилних линеарних система, специфицирају захтеве за перформансе, пројектују конвенционалне мултиваријабилне линеарне законе управљaња, анализирају остварене перформансе и стабилност система затворене спреге у временском и фреквенцијском домену. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Обнављање елемената моноваријабилне анализе и пројектовања управљања. Појачање, полови, нуле. Интерконекције. Стабилност и перформансе система затворене спреге. Интеракције и низ релативних појачања РГА. Децентрализовано управљање. Декуплујуће управљање. Хбесконачно оптимално управљање. | |||
| Садржај практичне наставе | Примена рачунарске анализе и симулација у проблемима испитивања особина и пројектовања мултиваријабилних система управљања. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 2 | |||
| Методе извођења наставе | Предавања, аудиторне вежбе. У току предавања, студенти раде и бране пројектне задатке, који доносе испитне поене. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 50 | Писмени испит | 50 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | 0 | |||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 0 | |||