МС1РСУ - Робусни системи управљања
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Робусни системи управљања | |||
| Акроним | МС1РСУ | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Сигнали и системи | |||
| Тип студија | мастер академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | Положени предмети: Системи аутоматског управљања 1 (ОС3СА1) и Системи аутоматског управљања 2 (ОС3СА2) или њима еквивалентни предмети (анализа и пројектовање линеарних система управљања). | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са методама анализе робусности и пројектовања робусних система управљања за објекте управљања са једним улазом и једним излазом. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Студенти су оспособљењи за: проучавање и моделирање грешака моделирања, пројектовање адекватних робусних система моноваријабилног управљања, анализу робусних особина система затворене спреге. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Основне особине линеарних динамичких система. Спецификације перформанси. Грешке моделирања и робусност. Линеарна фракциона трансформација. Сингуларне вредности и структуриране сингуларне вредности. Робусна стабилност. Робусна перформанса. Методе пројектовања базирране на спецификацијама затворене спреге. Методе пројектовања базиране на спецификацијама отворене спреге. | |||
| Садржај практичне наставе | Анализа основних особина линеарних модела. Креирање робусних модела. Анализа робусне стабилности и робусне перформансе. Примена метода пројектовања робусних система управљања. Методе пројектовања на основу спецификација затворене спреге. Методе пројектовања на основу спецификација отворене спреге. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | Предавања, аудиторне вежбе. Студенти су обавезни да реше и одбране индивидуално додељени пројектни задатак, који им доноси испитне поене. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 50 | Писмени испит | 50 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | 0 | |||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 0 | |||