19Д011ЕСМ - Електрични сервомотори
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Електрични сервомотори | |||
| Акроним | 19Д011ЕСМ | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Енергетски претварачи и погони | |||
| Тип студија | докторске академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 9.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | Предмети из Основних студија из области електричних машина | |||
| Циљеви изучавања предмета | Анализирају се разне врсте електричних сервомотора за наизменичну и једносмерну струју, као и корачних мотора. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Студенти се оспособљавају да самостално решавају проблеме у вези са стационарним и прелазним појавама електричних сервомотора и да их правилно тумаче. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Континуални сервомотори. Сервомотори управљани једносмерном струјом ротора. Сервомотори управљани једносмерном струјом побуде. Сервомотори за једносмерну струју без четкица. Сервомотори за наизменичну струју. Корачни мотори. Побудна кола. Статички момент и статичка грешка положаја. Међузависност корачног угла, момента и снаге. Својства функције граничног момента у зависности од корачне брзине. | |||
| Садржај практичне наставе | нема | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 8 | ||||
| Методе извођења наставе | предавања и консултације | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 0 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 70 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 30 | |||