19D011ESM - Električni servomotori
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Električni servomotori | |||
Akronim | 19D011ESM | |||
Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
Modul | modul Energetski pretvarači i pogoni | |||
Tip studija | doktorske akademske studije | |||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 9.0 | Status predmeta | izborni | |
Uslovljnost drugim predmetima | Predmeti iz Osnovnih studija iz oblasti električnih mašina | |||
Ciljevi izučavanja predmeta | Analiziraju se razne vrste električnih servomotora za naizmeničnu i jednosmernu struju, kao i koračnih motora. | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti se osposobljavaju da samostalno rešavaju probleme u vezi sa stacionarnim i prelaznim pojavama električnih servomotora i da ih pravilno tumače. | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Sadržaj teorijske nastave | Kontinualni servomotori. Servomotori upravljani jednosmernom strujom rotora. Servomotori upravljani jednosmernom strujom pobude. Servomotori za jednosmernu struju bez četkica. Servomotori za naizmeničnu struju. Koračni motori. Pobudna kola. Statički moment i statička greška položaja. Međuzavisnost koračnog ugla, momenta i snage. Svojstva funkcije graničnog momenta u zavisnosti od koračne brzine. | |||
Sadržaj praktične nastave | nema | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
8 | ||||
Metode izvođenja nastave | predavanja i konsultacije | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 0 | |
Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 70 | |
Projekti | ||||
Kolokvijumi | 0 | |||
Seminari | 30 |