13M051OUS - Optimalno upravljanje sistemima

Specifikacija predmeta
Naziv		Optimalno upravljanje sistemima
Akronim		13M051OUS
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		master akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Aleksandra Krstić doc. dr Sanja Vujnović
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Aleksandra Krstić
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		nema
Ciljevi izučavanja predmeta		Cilj predmeta je da prikaže studentima osnovne metode optimalnog upravljanja determinističkim sistemima.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Sposobnost izbora i projektovanja optimalnih upravljačkih strategija za široku klasu kontinualnih i diskretnih determinističkih sistema.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		http://automatika.etf.rs/sr/13m051ous
Sadržaj teorijske nastave		Optimalni linearni regulatori za kontinualne sisteme na bazi ulazno-izlazne reprezentacije ili modela u prostoru stanja, optimalni linearni regulatori za diskretne sisteme na bazi ulazno-izlazne reprezentacije ili modela u prostoru stanja.
Sadržaj praktične nastave		Studenti će imati obavezu da na primeru konkretnog sistema, a korišćenjem programskog paketa MATLAB, realizuju optimalnu upravljačku strategiju.
Literatura
H. Kwakernaak, R. Sivan, Linear Optimal Control Systems, John Wiley, 1972. B. Anderson, J. Moore, Linear Optimal Control, Prentice Hall, 1971.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja + 15 časova vežbi na tabli; ukupno 75 sati samostalnog učenja: 4h5 sati pripreme domaćih zadataka i 55 sati pripreme za završni ispit.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	0
Praktična nastava		30	Usmeni ispit	40
Projekti
Kolokvijumi		30
Seminari		0