13М051АУК - Аутоматско управљање кретањем
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Аутоматско управљање кретањем | |||
| Акроним | 13М051АУК | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Сигнали и системи | |||
| Тип студија | мастер академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | нема | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са основама моделирања кретања у простору, законима вођења, навигације и стабилизације кретања дуж номиналне трајекторије. Упознавање са применама оптималних метода вођења и естимације у сврхе управљања кретањем. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Разумевање природе процеса управљања кретањем са становишта динамике покретног објекта, маневарских захтева, стабилности, природе шума и поремећаја и тачности. Оспособљавање студената за моделирање процеса вођења и навигације и синтезу система. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Кинематски модел кретања, Координатни системи и трансформације међу њима, Динамички модел лета, Методи пропорционалне навигације и оптималног самонавођења, Аутономни системи - навигациони алгоритми и аутопилоти, Примене оптимална естимација стања. | |||
| Садржај практичне наставе | Примери система: за самонавођење ракета, интеграцију навигационих система и аутоматско управљање кретањем робота. Самостална израда симулационих модела процеса вођења, навигације и праћења циља. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | |||
| Методе извођења наставе | Предавања, вежбе на рачунару, анализа препоручене литературе, индивидуални домаћи задаци и пројекти. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 20 | |
| Практична настава | 20 | Усмени испит | 20 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 40 | |||