Navigacija

13M051AUK - Automatsko upravljanje kretanjem

Specifikacija predmeta
Naziv Automatsko upravljanje kretanjem
Akronim 13M051AUK
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Signali i sistemi
Tip studija master akademske studije
Nastavnik (predavač)
    Nastavnik/saradnik (vežbe)
      Nastavnik/saradnik (DON)
        Broj ESPB 6.0 Status predmeta izborni
        Uslovljnost drugim predmetima nema
        Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenata sa osnovama modeliranja kretanja u prostoru, zakonima vođenja, navigacije i stabilizacije kretanja duž nominalne trajektorije. Upoznavanje sa primenama optimalnih metoda vođenja i estimacije u svrhe upravljanja kretanjem.
        Ishodi učenja (stečena znanja) Razumevanje prirode procesa upravljanja kretanjem sa stanovišta dinamike pokretnog objekta, manevarskih zahteva, stabilnosti, prirode šuma i poremećaja i tačnosti. Osposobljavanje studenata za modeliranje procesa vođenja i navigacije i sintezu sistema.
        Sadržaj predmeta
        Sadržaj teorijske nastave Kinematski model kretanja, Koordinatni sistemi i transformacije među njima, Dinamički model leta, Metodi proporcionalne navigacije i optimalnog samonavođenja, Autonomni sistemi - navigacioni algoritmi i autopiloti, Primene optimalna estimacija stanja.
        Sadržaj praktične nastave Primeri sistema: za samonavođenje raketa, integraciju navigacionih sistema i automatsko upravljanje kretanjem robota. Samostalna izrada simulacionih modela procesa vođenja, navigacije i praćenja cilja.
        Literatura
        1. S. Graovac: "Automatsko vođenje objekata u prostoru", Akademska misao, 2005.
        2. P. Zarchan: "Tactical and Strategic Missile Guidance", American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1997.
        3. J. A. Farrel, M. Barth: "The Global Positioning System & Inertial Navigation", McGraw-Hill, 1999.
        4. A. Lawrence: "Modern Inertial Technology", Springer, 1998.
        5. K. Kanatani: "Geometric Computation for Machine Vision", Clarendon Press, 1993.
        Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
        Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
        3 1
        Metode izvođenja nastave Predavanja, vežbe na računaru, analiza preporučene literature, individualni domaći zadaci i projekti.
        Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
        Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
        Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 20
        Praktična nastava 20 Usmeni ispit 20
        Projekti
        Kolokvijumi 0
        Seminari 40