др Маја Трумић
| Стручни назив | доктор наука - електротехника и рачунарство |
|---|---|
| Научна област | Телекомуникације и информационе технологије |
| Датум избора | 6. септембар 2022. |
Библиографија
Радови у часописима са SCI листе
Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization
M. Radmilović, D. Urukalo, M. M. Janković, S. Dedijer Dujović, T. J. Dimkić Tomić, М. Тrumić, К. Јоvanović, Elbow Joint Stiffness Functional Scales Based on Hill’s Muscle Model and Genetic Optimization, SENSORS, Vol. 23, No. 3, pp. 1 - 22, 2023
| Аутори | Marija Radmilović, Djordje Urukalo, Милица Јанковић, Suzana Dedijer Dujović, Tijana Dimkić Tomić, Маја Трумић и Коста Јовановић |
|---|---|
| Година | 2023 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s23031709 |
| Часопис | SENSORS |
| Импакт фактор | 3.9 (M21) |
| Волумен | 23 |
| Број | 3 |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 22 |
Lateral Wind Estimation and Backstepping Compensation for Safer Self-Driving Racecars
S. Pedone, M. Trumić, A. Fagiolini, Lateral Wind Estimation and Backstepping Compensation for Safer Self-Driving Racecars, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLEIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS., pp. 1 - 10, 2023
| Аутори | Salvatore Pedone, Маја Трумић и Adriano Fagiolini |
|---|---|
| Година | 2023 |
| DOI | 10.1109/TITS.2023.3340058 |
| Часопис | IEEE TRANSACTIONS ON INTELLEIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS. |
| Импакт фактор | 9.551 (M21a) |
| Страна од | 1 |
| Страна до | 10 |
Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots
S. Pedone, М. Трумић, K. Jovanović, A. Fagiolini, Robust and Decoupled Position and Stiffness Control for Electrically-Driven Articulated Soft Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 4, pp. 9059 - 9066, Jul, 2022
| Аутори | Salvatore Pedone, Маја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
|---|---|
| Година | 2022 |
| DOI | 10.1109/LRA.2022.3188903 |
| Часопис | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Импакт фактор | 5.2 (M21) |
| Волумен | 7 |
| Број | 4 |
| Страна од | 9059 |
| Страна до | 9066 |
Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots
М. Трумић, G. Grioli, K. Jovanović, A. Fagiolini, Force/Torque-Sensorless Joint Stiffness Estimation in Articulated Soft Robots, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 3, pp. 7036 - 7043, May, 2022
| Аутори | Маја Трумић, Giorgio Grioli, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
|---|---|
| Година | 2022 |
| DOI | 10.1109/LRA.2022.3178467 |
| Часопис | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Импакт фактор | 5.2 (M21) |
| Волумен | 7 |
| Број | 3 |
| Страна од | 7036 |
| Страна до | 7043 |
On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control
М. Трумић, C. Della Santina, K. Jovanović, A. Fagiolini, On the stability of the soft pendulum with affine curvature: open-loop, collocated closed-loop, and switching control, IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 385 - 390, Jul, 2022
| Аутори | Маја Трумић, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
|---|---|
| Година | 2022 |
| DOI | 10.1109/LCSYS.2022.3187612 |
| Часопис | IEEE Control Systems Letters |
| Импакт фактор | 3.0 (M24) |
| Волумен | 6 |
| Страна од | 385 |
| Страна до | 390 |
Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots
M. Trumić, К. Јовановић, A. Fagiolini, Decoupled nonlinear adaptive control of position and stiffness for pneumatic soft robots, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, Vol. 40, No. 1, pp. 277 - 295, 2021
| Аутори | Маја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
|---|---|
| Година | 2021 |
| DOI | 10.1177/0278364920903787 |
| Часопис | INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH |
| Импакт фактор | 6.887 (M21) |
| Волумен | 40 |
| Број | 1 |
| Страна од | 277 |
| Страна до | 295 |
An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints
M. Trumić, К. Јовановић, A. Fagiolini, An input observer-based stiffness estimation approach for flexible robot joints, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, No. 2, pp. 1843 - 1850, 2020
| Аутори | Маја Трумић, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
|---|---|
| Година | 2020 |
| DOI | 10.1109/LRA.2020.2969952 |
| Часопис | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Импакт фактор | 3.741 (M21) |
| Волумен | 5 |
| Број | 2 |
| Страна од | 1843 |
| Страна до | 1850 |
Радови у часописима ван SCI листе
Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching
M. Trumić, C. Della Santina, К. Јовановић, A. Fagiolini, Adaptive control of soft robots based on an enhanced 3d augmented rigid robot matching, IEEE Control Systems Letters, Vol. 5, No. 6, pp. 1934 - 1939, 2021
| Аутори | Маја Трумић, Cosimo Della Santina, Коста Јовановић и Adriano Fagiolini |
|---|---|
| Година | 2021 |
| DOI | 10.1109/LCSYS.2020.3047737 |
| Часопис | IEEE Control Systems Letters |
| Волумен | 5 |
| Број | 6 |
| Страна од | 1934 |
| Страна до | 1939 |
Радови са међународних конференција
Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots
N. Knežević, M. Trumić, A. Fagiolini, K. Jovanović, Input-Observer-Based Estimation of the External Torque for Single-Link Flexible-Joint Robots, Advances in Service and Industrial Robotics - Proceedings of the 32th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2023), pp. 97 - 105, Springer, Bled, Slovenia, 2023
| Аутори | Никола Кнежевић, Маја Трумић, Adriano Fagiolini и Коста Јовановић |
|---|---|
| Година | 2023 |
| Издавач | Springer |
| Страна од | 97 |
| Страна до | 105 |
Остали радови
Stiffness estimation and adaptive control for soft robots
M. Trumić, Stiffness estimation and adaptive control for soft robots, Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, Sep, 2021
| Аутори | Маја Трумић |
|---|---|
| Година | 2021 |
| Издавач | Универзитет у Београду, Електротехнички факултет |
Пројекти
Међународни
MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts
MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts
| Тип пројекта | HORIZON EUROPE |
|---|---|
| Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
| Финансијер | POLITECNICO DI MILANO (POLIMI) |
| Почетак реализације | 23.08.2023. |
Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)
Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)
| Тип пројекта | Пројекти Билатерална сарадња |
|---|---|
| Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
| Финансијер | МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА |
| Почетак реализације | 11.04.2023. |
Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs
Modifying institutions by developing gender equality plans MINDtheGEPs
| Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
|---|---|
| Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
| Финансијер | INIVERSITA DEGLI STUDI DI TORINO |
| Почетак реализације | 09.03.2021. |
Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)
Serijski manipulatori kao covekovi asistivni sistemi u industriji (HUMAN-COMAN)
| Тип пројекта | Пројекти Билатерална сарадња |
|---|---|
| Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
| Финансијер | МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА |
| Почетак реализације | 01.06.2020. |
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
DIH-HERO:Digital Innovation Hubs in Healthcare Robotics
| Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
|---|---|
| Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
| Финансијер | UNIVERSITY OF TWENTE |
| Почетак реализације | 12.12.2018. |
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
DIH 2- A Pan European Network of Robotics DIHs for Agile Production
| Тип пројекта | HORIZON 2020/ Horizon 2020 cascading |
|---|---|
| Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
| Финансијер | TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT Oy (VTT) |
| Почетак реализације | 12.12.2018. |
Научни
Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS
Mechanical impedance estimation and planning for the next generation collaborative robots- Program PROMIS, evid broj 6062528
| Тип пројекта | Фонд за науку - ПРОМИС |
|---|---|
| Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
| Финансијер | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
| Почетак реализације | 03.08.2020. |
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика-НАСТАВАК
Истраживање и развој амбијентално интелигентних сервисних робота антропоморфних карактеристика- НАСТАВАК
| Тип пројекта | Наука- Пројекти НИО |
|---|---|
| Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
| Финансијер | МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА |
| Почетак реализације | 24.02.2020. |
Остали
NOTRE-Novel Methods Improving Production Innovation Potential with examples of senior care- related solutions- project ID 01C0059
NOTRE-Novel Methods Improving Production Innovation Potential with examples of senior care- related solutions - project ID 01C0059
| Тип пројекта | Interreg Programme |
|---|---|
| Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
| Финансијер | PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION |
| Почетак реализације | 14.10.2024. |
BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs
BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme
| Тип пројекта | Interreg Programme |
|---|---|
| Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
| Финансијер | PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION |
| Почетак реализације | 11.04.2024. |
Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy
Modular and versatile collaborative intelligent waste management robotic system for circular economy - CircuBot
| Тип пројекта | Фонд за науку - Зелени програм сарадње науке и привреде |
|---|---|
| Руководилац | проф. др Коста Јовановић |
| Финансијер | FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE |
| Почетак реализације | 24.05.2023. |