OF4SAU - Sistemi automatskog upravljanja

Specifikacija predmeta
Naziv		Sistemi automatskog upravljanja
Akronim		OF4SAU
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Fizička elektronika
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Željko Đurović
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Aleksandra Krstić doc. dr Sanja Vujnović
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Kosta Jovanović prof. dr Predrag Tadić prof. dr Aleksandra Krstić doc. dr Sanja Vujnović
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		nema
Ciljevi izučavanja predmeta		Cilj predmeta je da studenti nauče osnovne metode za modeliranje kontinualnih i diskretnih sistema, izvrše njuhovu analizu (u smislu ponašanja u vremenskom, frekvencijskom ili kompleksnom domenu), izbor određenih tipova kontrolera i njihovo podešavanje.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Studenti će nakon položenog predeta imati osnovne veštine da izvrše odgovarajuću analizu kontinualnih ili diskretnih sistema, da izvrše njegovu simulaciju i da ga predstave u formi ulazno izlazne reprezentacije ili modela u prostoru stanja, da izvrše analizu stabilnosti ili projektovanje određenih klasa kontrolera.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Modeliranje elektromehaničkih sistema, karakterizacija ponašanja kontinualnih i diskretnih sistema. Diskretizacija kontinualnih sistema. Modeli u prostoru stanja. Stabilnost kontinualnih i diskretnih sistema. Analiza i koompenzacija sistema pomoću Bode-ovih karakteristika. Projektovanje konvencionalnih zakona upravljanja. Određene klase nekonvencionalnih regulatora.
Sadržaj praktične nastave		U okviru predmeta studenti imaju obavezu da urade dve laboratorijske vežbe na kojima se upoznaju sa osnovnim elektromehaničkim sistemima kao i najčešće korišćenim programskim alatima za analizu dinamičkih sistema.
Literatura
Sistemi automatskog upravljanja, Ž. Đurović, B. Kovačević, Akademska misao, Beograd, 2006. Signals, Systems, and Transforms, Charles Phillips, John Paar, Eve Riskih, Prentice Hall, 2003.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja + 15 časova vežbi na tabli + 15 sati laboratorijskog rada sa korišćenje računara
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	60
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	0
Projekti		0
Kolokvijumi		40
Seminari		0