MS1OUS - Optimalno upravljanje sistemima
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Optimalno upravljanje sistemima | |||
| Akronim | MS1OUS | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | master akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) |
|
|||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | nema | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Cilj predmeta je da prikaže studentima osnovne metode optimalnog upravljanja determinističkim sistemima. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Sposobnost izbora i projektovanja optimalnih upravljačkih strategija za široku klasu kontinualnih i diskretnih determinističkih sistema. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Optimalni linearni regulatori za kontinualne sisteme na bazi ulazno-izlazne reprezentacije ili modela u prostoru stanja, optimalni linearni regulatori za diskretne sisteme na bazi ulazno-izlazne reprezentacije ili modela u prostoru stanja. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Studenti će imati obavezu da na primeru konkretnog sistema, a korišćenjem programskog paketa MATLAB, realizuju optimalnu upravljačku strategiju. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | |||
| Metode izvođenja nastave | 45 časova predavanja + 15 časova vežbi na tabli; ukupno 75 sati samostalnog učenja: 4h5 sati pripreme domaćih zadataka i 55 sati pripreme za završni ispit. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 0 | |
| Praktična nastava | 30 | Usmeni ispit | 40 | |
| Projekti | 0 | |||
| Kolokvijumi | 30 | |||
| Seminari | 0 | |||