Обучавање неуралних мрежа са становишта управљања динамичким системима

Кратка биографија предавача: Професор Душан Стипановић дипломирао је на Електротехничком факултету, одсек за аутоматику, електронику и телекомуникације, у Београду 1994. године. Након дипломирања наставља студије у САД, на Универзитету Santa Clara у Калифорнији где магистрира 1996. и докторира 2000. Године. Од 2001. до 2004. др Стипановић је у оквиру пост докторског усаврашавања био истраживач - сарадник у Лабораторији за хибридне системе професорке Claire Tomlin на Одсеку за аеронаутику и астронаутику на универзитету Стенфорд. Од 2004. прелази на Универзитету Илиној у Urbana – Champaign, где је данас редовни професор при групи за управљање на одсеку за системско инжењерство и операциона истраживања и у групи за контролу Лабораторије за координиране науке. Такође је гостујући професор на Електротехничком факултету у Београду. Др Стипановић је био и гостујучи професор на одсеку за електротехнику и рачунарство на универзитету Калифонија у Берклију, Hebei University of Technology у Кини, и одсеку за роботику и трелематику на Универзитету у Вирзбургу у Немачкој. Научни интереси др Стипановића између осталог, укључују децентрализовано управљње и естимацију, теорију стабилности, оптимално управљање и теорију динамичких игара са применом на управљање аутономних возила, диференцне једначине и машинско учење. Др Стипановић је био члан уредничких одбора часописа IEEE Transactions on Circuits and Systems I и II, и Journal of Optimization Theory and Applications.

Резиме предавања: Обучавање неуралних мрежа у машнском учењу врши се преко минимизације критеријумске функције сагласно са оптималним управљањем. Штавише проблем по формулацији припада проблему праћења задатих сигнала што је у суштини проблем регулације. Тако ће у овом предавању проблем обучавања неуралних мрежа бити повезан са концептом “Internal Model Control” и његовим модификацијама.