Obučavanje neuralnih mreža sa stanovišta upravljanja dinamičkim sistemima

Kratka biografija predavača: Profesor Dušan Stipanović diplomirao je na Elektrotehničkom fakultetu, odsek za automatiku, elektroniku i telekomunikacije, u Beogradu 1994. godine. Nakon diplomiranja nastavlja studije u SAD, na Univerzitetu Santa Clara u Kaliforniji gde magistrira 1996. i doktorira 2000. Godine. Od 2001. do 2004. dr Stipanović je u okviru post doktorskog usavrašavanja bio istraživač - saradnik u Laboratoriji za hibridne sisteme profesorke Claire Tomlin na Odseku za aeronautiku i astronautiku na univerzitetu Stenford. Od 2004. prelazi na Univerzitetu Ilinoj u Urbana – Champaign, gde je danas redovni profesor pri grupi za upravljanje na odseku za sistemsko inženjerstvo i operaciona istraživanja i u grupi za kontrolu Laboratorije za koordinirane nauke. Takođe je gostujući profesor na Elektrotehničkom fakultetu u Beogradu. Dr Stipanović je bio i gostujuči profesor na odseku za elektrotehniku i računarstvo na univerzitetu Kalifonija u Berkliju, Hebei University of Technology u Kini, i odseku za robotiku i trelematiku na Univerzitetu u Virzburgu u Nemačkoj. Naučni interesi dr Stipanovića između ostalog, uključuju decentralizovano upravljnje i estimaciju, teoriju stabilnosti, optimalno upravljanje i teoriju dinamičkih igara sa primenom na upravljanje autonomnih vozila, diferencne jednačine i mašinsko učenje. Dr Stipanović je bio član uredničkih odbora časopisa IEEE Transactions on Circuits and Systems I i II, i Journal of Optimization Theory and Applications.

Rezime predavanja: Obučavanje neuralnih mreža u mašnskom učenju vrši se preko minimizacije kriterijumske funkcije saglasno sa optimalnim upravljanjem. Štaviše problem po formulaciji pripada problemu praćenja zadatih signala što je u suštini problem regulacije. Tako će u ovom predavanju problem obučavanja neuralnih mreža biti povezan sa konceptom “Internal Model Control” i njegovim modifikacijama.