13М051РС - Роботски системи
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Роботски системи | |||
| Акроним | 13М051РС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Сигнали и системи | |||
| Тип студија | мастер академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | ||||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са мултидисциплинарним проблемима који се јављају у роботици и начином њиховог решавања. Развој интегралног приступа мултидисциплинарним системима | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Студент је упознат са различитим роботиским системим. Оспособљавања студената за рад на развоју и примени робота, као и за даље усавршавање. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | http://automatika.etf.rs/sr/13m051rs | |||
| Садржај теоријске наставе | Увод. Кинематика. Динамика. Планирање кретања. Архитектура робота. Роботи са паралелним механизмима. Роботи са флексибилним елементима. Роботске руке и хватање. Роботи на точковима. Двоножни роботи. Егзоскелети. Микро/нано роботи. Индустријски роботи. Подводни, копнени и летећи механизми. Роботи у хирургији и рехабилитацији. Интеракција човек-робот. Вештачка интелигенција у роботици. Робоетика. | |||
| Садржај практичне наставе | Лабораторијске вежбе базиране на симулатору. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | |||
| Методе извођења наставе | Предавања, лабораторијске вежбе, семинари, консултације | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 60 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 40 | |||