13Е054АВО - Аутоматско вођење објеката у простору
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Аутоматско вођење објеката у простору | |||
| Акроним | 13Е054АВО | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Сигнали и системи | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | нема | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са основама моделирања кретања у простору, законима вођења, физичким и динамичким аспектима праћења покретних циљева и опремом и алгоритмима примењеним у системима за вођење и управљање. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Разумевање природе процеса вођења са становишта динамике, маневарских захтева, стабилности, природе шума и поремећаја и тачности. Оспособљавање студената за моделирање процеса вођења и анализу и синтезу система вођења и управљања. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Кинематски модел кретања, Координатни системи и трансформације међу њима, Динамички модел лета, Методи командног вођења и самонавођења, Физичке основе уређаја за праћење циља, Примена Калмановог естиматора у самонавођењу, Анализа и синтеза аутопилота. | |||
| Садржај практичне наставе | Примери система: за аутоматско приземљење летилице, стабилизацију угаоног положаја вештачких Земљиних сателита. Самостална израда симулационих модела процеса вођења, праћења циља и угаоне стабилизације покретног објекта. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | Предавања, вежбе на рачунару, анализа препоручене литературе, индивидуални домаћи задаци и пројекти. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 20 | |
| Практична настава | 20 | Усмени испит | 20 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 40 | |||