13E054AVO - Automatsko vođenje objekata u prostoru
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Automatsko vođenje objekata u prostoru | |||
| Akronim | 13E054AVO | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | nema | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa osnovama modeliranja kretanja u prostoru, zakonima vođenja, fizičkim i dinamičkim aspektima praćenja pokretnih ciljeva i opremom i algoritmima primenjenim u sistemima za vođenje i upravljanje. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Razumevanje prirode procesa vođenja sa stanovišta dinamike, manevarskih zahteva, stabilnosti, prirode šuma i poremećaja i tačnosti. Osposobljavanje studenata za modeliranje procesa vođenja i analizu i sintezu sistema vođenja i upravljanja. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Kinematski model kretanja, Koordinatni sistemi i transformacije među njima, Dinamički model leta, Metodi komandnog vođenja i samonavođenja, Fizičke osnove uređaja za praćenje cilja, Primena Kalmanovog estimatora u samonavođenju, Analiza i sinteza autopilota. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Primeri sistema: za automatsko prizemljenje letilice, stabilizaciju ugaonog položaja veštačkih Zemljinih satelita. Samostalna izrada simulacionih modela procesa vođenja, praćenja cilja i ugaone stabilizacije pokretnog objekta. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, vežbe na računaru, analiza preporučene literature, individualni domaći zadaci i projekti. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 20 | |
| Praktična nastava | 20 | Usmeni ispit | 20 | |
| Projekti | ||||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 40 | |||