13Е013УПЕ - Управљање електромоторним погонима

Спецификација предмета
Назив		Управљање електромоторним погонима
Акроним		13Е013УПЕ
Студијски програм		Електротехника и рачунарство
Модул		модул Сигнали и системи
Тип студија		основне академске студије
Наставник (предавач)		проф. др Милан Бебић проф. др Лепосава Ристић
Наставник/сарадник (вежбе)		ас. Балша Ћеранић, дипл. инж. ел. и рач. проф. др Милан Бебић проф. др Лепосава Ристић
Наставник/сарадник (ДОН)		ас. Балша Ћеранић, дипл. инж. ел. и рач. проф. др Милан Бебић проф. др Лепосава Ристић доц. др Богдан Брковић ас. мс Милован Мајсторовић, дипл. инж. ел. и рач.
Број ЕСПБ		6.0	Статус предмета	изборни
Условљност другим предметима		Нема
Циљеви изучавања предмета		Упознавање студената са улогом и значајем електромоторних погона, њиховим врстама и структурама, методама анализе и начинима управљања. Посебна пажња посвећена је и заштити људи и опреме, као значајном питању у пројектовању и примени погона.
Исходи учења (стечена знања)		Оспособљени студенти за самосталну: • Анализу рада погона у стационарним и динамичким режимима. • Моделовање погона. • Избор управљачке структуре погона. • Пуштање погона у рад. • Коришћење и одржавање електромоторних погона
Садржај предмета
Линк ка страници предмета		http://www.pogoni.etf.bg.edu.rs/Predavanja_UpEMP.htm
Линк ка предавањима		https://teams.microsoft.com/l/team/19%3ASaVx99DB9E2dRKfEN-lkN8QN6bLixwNgZHvTfwG-On01%40thread.tacv2/conversations?groupId=ec8cda35-d561-4349-8069-197629a0c02d&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Садржај теоријске наставе		Увод, Mашина за једносмерну струју са НП: Принцип рада, статичке карактеристике, дин. модел. Регулација момента Актуатори у електромоторним погонима Машине за наизменичну струју: Принципи рада асинхроног и синхроног мотора. Утицај карактеристичних величина и параметара. Дин. модел. Скаларно управљање векторско управљање директна контрола момента; Регулација брзине, позиције или процесних величина
Садржај практичне наставе		Аудиторне вежбе са израдом нумеричких примера. Лаб. вежбе: Радни режими и упр. погоном са МЈС Примена индустријског регулисаног исправљача за упр. погоном са МЈС Радни режими и упр. погоном са АМ Пуштање у рад погона са скаларно управљаним АМ Регулисани погон са векторски управљаним АМ DTC АМ Регулација позиције Регулација притиска у хидрауличком систему променом брзине пумпе
Литература
Електромоторни погони - Скрипта у електронском формату доступна студентима на сајту www.pogoni.etf.bg.edu.rs Владан Вучковић, „Електрични погони“, Akademska misao, 2002. Б.Јефтенић, et.al. „ЕЛЕКТРОМОТОРНИ ПОГОНИ збирка решених задатака“, Akademska Misao, 2003 М. Бебић, Л. Ристић, Б. Јефтенић, ”ЕЛЕКТРОМОТОРНИ ПОГОНИ Лабораторијске вежбе” помоћни уџбеник доступан студентима на сајту www.pogoni.etf.bg.edu.rs W. Leonhard: "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag Berlin, 2001., W. Leonhard: "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag Berlin, 2001
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
Предавања	Вежбе	ДОН	Студијски и истраживачки рад	Остали часови
3	1	1
Методе извођења наставе		45 предавања, 14 часова аудиторних вежби, 7*2=14 часова лабораторисјких вежби. Самостална израда два домаћа задатка (процењено 20 сати по домаћем).
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезе		Поена	Завршни испит	Поена
Активности у току предавања		0	Писмени испит	30
Практична настава		20	Усмени испит	0
Пројекти
Колоквијуми		30
Семинари		20