Gostujuće predavanje: Razumevanje 3D prostora pomoću 2D fundamentalnih modela

Opis predavanja

U ovom predavanju biće predstavljen problem razumevanja 3D prostora i značaj razvoja algoritama kompatibilnih sa komandama na prirodnom jeziku.
Poseban fokus biće na savremenim izazovima u ovoj oblasti, uključujući ograničenja u prikupljanju i anotaciji 3D podataka u poređenju sa 2D vizijom.
Biće predstavljen i novi format za reprezentaciju 3D scena, PSIML , kao i novi pristup koji kombinuje 3D rekonstrukciju i snažne 2D fundamentalne da generiše jezički kompatibilna obeležja za 3D scenu.
Korišćenjem ove metodologije, istraživački tim je uspeo da automatski prikupi i anotira 50.000 kompleksnih 3D scena, koje obuhvataju i unutrašnje i spoljašnje prostore.
Na kraju, biće prikazan novi 3D enkoder koji generiše jezički kompatibilna obeležja cele scene u jednoj iteraciji, kao i njegova primena na različite 3D zadatke gde postiže najsavremenije rezultate.

Biografija predavača

Nikola Popović je istraživač na institutu INSAIT, gde se bavi razvojem vizuelno-jezičkih sistema sposobnih za rezonovanje nad multimodalnim podacima, uključujući 3D mape, digitalne dvojnike i video sadržaje.
Doktorirao je na ETH Cirih u okviru Computer Vision Lab-a pod mentorstvom prof. Computer Vision Lab-a, sa fokusom na percepciju i 3D rekonstrukciju.
Tokom doktorskih studija boravio je i u Meta Reality Labs u Cirihu, gde je radio na 4D rekonstrukciji.
Pre toga bio je saradnik u nastavi na Elektrotehničkom fakultetu Univerziteta u Beogradu, gde je završio osnovne i master studije na smeru Signali i sistemi.
Dugogodišnji je član organizacionog odbora PSIML letnje škole veštačke inteligencije.