OS3SA1 - Sistemi automatskog upravljanja 1
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Sistemi automatskog upravljanja 1 | |||
| Akronim | OS3SA1 | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | obavezan | |
| Uslovljnost drugim predmetima | nema | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Cilj predmeta je da studenti nauče osnovne metode za modeliranje kontinualnih i diskretnih sistema, izvrše njuhovu analizu (u smislu ponašanja u vremenskom, frekvencijskom ili kompleksnom domenu), analizu u prostoru stanja i zatvaranje povratnih sprega u prostoru stanja, kao i različite kritetirjume za ispitivanje stabilnosti. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti će nakon položenog predeta imati osnovne veštine da izvrše odgovarajuću analizu kontinualnih ili diskretnih sistema, da izvrše njegovu simulaciju i da ga predstave u formi ulazno izlazne reprezentacije ili modela u prostoru stanja, da isprojektuju observer stanja, da zatvore povratne sprege po stanju i izlazu i da izvrše analizu stabilnosti. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Modeliranje elektromehaničkih sistema, karakterizacija ponašanja kontinualnih i diskretnih sistema. Diskretizacija kontinualnih sistema. Modeli u prostoru stanja. Kontrolabilnost i observabilnost stanja. Projektovanje observera. Zatvaranje povratnih sprega po stanju i izlazu. Stabilnost kontinualnih i diskretnih sistema. | |||
| Sadržaj praktične nastave | U okviru predmeta studenti imaju obavezu da urade četiri laboratorijske vežbe na kojima se upoznaju sa osnovnim elektromehaničkim sistemima kao i najčešće korišćenim programskim alatima za analizu dinamičkih sistema. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 2 | 1 | ||
| Metode izvođenja nastave | 45 časova predavanja + 15 časova vežbi na tabli + 15 sati laboratorijskog rada sa korišćenje računara | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 60 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 0 | |||
| Kolokvijumi | 40 | |||
| Seminari | 0 | |||