Navigacija

DS1LRS - Linearni robusni sistemi

Specifikacija predmeta
Naziv Linearni robusni sistemi
Akronim DS1LRS
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Upravljanje sistemima i obrada signala
Tip studija doktorske akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
    Nastavnik/saradnik (DON)
      Broj ESPB 9.0 Status predmeta izborni
      Uslovljnost drugim predmetima Položeni predmeti: Sistemi automatskog upravljanja 1 (OS3SA1) i Sistemi automatskog upravljanja 2 (OS3SA2) ili njima ekvivalentni predmeti (analiza i projektovanje linearnih sistema upravljanja).
      Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenata sa matematičkim osnovama modeliranja linearnih multivarijabilnih sistema, kao i metodama analize nominalnih i robusnih osobina sistema zatvorene sprege. Osposobljavanje studenata za kreiranje robusnih modela i specifikacija performansi zatvorene sprege. Upoznavanje studenata sa metodama projektovanja robusnih sistema upravljanja i redukcije dimenzija modela dinamičkih sistema.
      Ishodi učenja (stečena znanja) Studenti su sposobni da: izvrše adekvatnu analizu objekta upravljanja, formiraju robusni model i specifikacije performansi sistema zatvorene sprege, te da projektuju sistem robusnog upravljanja nekom od usvojenih metoda. Takođe, studenti su sposobni da izvrše analizu ostvarenih osobina projektovanog sistema upravljanja, kao i da izvrše redukciju dimenzija modela sistema visokog reda.
      Sadržaj predmeta
      Sadržaj teorijske nastave Reprezentacija multivarijabilnih linearnih modela. Singularne vrednosti. Norme sistema. Interakcije i niz relativnih pojačanja RGA. Nule i polovi. Stabilnost i performanse zatvorene sprege. Greške modeliranja i robusni modeli. Robusna stabilnost. Robusne performanse. Strukturirana singularna vrednost. Struktura i metode projektovanja robusnih sistema upravljanja. Redukcija reda modela.
      Sadržaj praktične nastave Nema.
      Literatura
      1. S. Skogestad, I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control, Willey, England, 1996.
      2. M. Morari, E. Zafiriou: Robust Process Control, Prentice Hall, New York, 1989.
      3. D.C. McFarlane, K. Glover: Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Description, Springer-Verlag, Germany, 1990.
      4. K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover: Robust and Optimal Control, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
      5. J. M. Maciejowski: Multivariable Feedback Design, Addison-Wesley, New York, 1989.
      Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
      Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
      6
      Metode izvođenja nastave Predavanja. Studenti su obavezni da reše i odbrane individualno dodeljeni projektni zadatak, koji im donosi ispitne poene.
      Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
      Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
      Aktivnosti u toku predavanja 60 Pismeni ispit 20
      Praktična nastava 0 Usmeni ispit 20
      Projekti 0
      Kolokvijumi 0
      Seminari 0