19E013GDPP - Digitalno upravljanje pretvaračima i pogonima
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Digitalno upravljanje pretvaračima i pogonima | |||
| Akronim | 19E013GDPP | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | ||||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | Energetski pretvarači, električne mašine | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Usvajanje znanja i veština u analizi, projektovanju i realizaciji digitalno upravljanih energetskih pretvarača i pogona. Analiziraju se asinhroni i sinhroni servo električni motori, pridruženi pretvarači, davači, kao i DSP platforme za upravljanje. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Ovladavanje teorijom i implementacijom digitalnog upravljanja strujom, momentom i fluksom. Osposobljavanje studenata za analizu i projektovanje sistema za digitalno upravljanje. Projektovanje, implementacija, kodiranja i evaluacija. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Link ka stranici predmeta | http://ddc.etf.rs/organizacija.pdf | |||
| Sadržaj teorijske nastave | Digitalna implementacija širinske modulacije, regulacije struje, fluksa i momenta. Naponski aktuator, merenje i ocena stanja, projektovanje strukture regulatora i podešavanje parametara. Pristupi upravljanju sa redukovanim brojem davača. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Laboratorijske vežbe na eksperimentalnoj postavci. Uvid u osnovne elemente sistema, posmatranje karakterističnih oblika relevantnih veličina u toku rada. Unošenje programabilnih parametara, asistirano izvođenje eksperimenta. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 2 | 1 | 1 | ||
| Metode izvođenja nastave | 45 predavanja, 15 časova auditornih vežbi. 15 časova laboratorijskih i demonstracionih vežbi. 50 časova samostalnog rada, 25 časova rada sa nastavnicima kroz seminare i diskusije. Rad sa studentima 1:1 u toku 4 sata konsultacija svake nedelje. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 20 | |
| Praktična nastava | 20 | Usmeni ispit | 20 | |
| Projekti | ||||
| Kolokvijumi | 30 | |||
| Seminari | 10 | |||