Navigacija

19D031TPR - Tehnike pozicioniranja u radio mrežama

Specifikacija predmeta
Naziv Tehnike pozicioniranja u radio mrežama
Akronim 19D031TPR
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija doktorske akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
    Nastavnik/saradnik (DON)
      Broj ESPB 9.0 Status predmeta izborni
      Uslovljnost drugim predmetima
      Ciljevi izučavanja predmeta Cilj predmeta je upoznavanje studenata sa osnovnim i naprednim tehnikama pozicioniranja u radio mrežama. Razmatraće se problemi pozicioniranja u različitim okruženjima (indoor, outdoor), sistemima i mrežama (ćelijski, satelitski, senzorske mreže, mreže kratkog dometa, kognitivni sistemi), matematičke tehnike i algoritmi pozicioiniranja nepokretnog (lociranje) i pokretnog korisnika (praćenje).
      Ishodi učenja (stečena znanja) Očekuje se da student koji završi ovaj kurs može da: * razume osnovne koncepte, izazove i probleme pozicioniranja u radio mrežama, * razume mogućost primene informacije o lokaciji mobilnog korisnika u radio mrežama, * ovlada osnovnim algoritmima i programskim alatima za određivanje lokacije pokretnog i nepokretnog korisnika u radio mrežama.
      Sadržaj predmeta
      Sadržaj teorijske nastave Deterministički pristupi određivanju lokacije u 2 i 3 dimenzije (angulacija, cirkularna lateracija, hiperbolička lateracija), probabilistički i prelazni pristupi (fingerprinting), blizinsko lociranje, kognitivni sistemi za pozicioniranje. Pozicioniranje pokretnog korisnika (tracking), Kalman filtri. Pozicioniranje u unutrašnjosti objekata (indoor), NLOS uslovima kao i kooperativno pozicioniranje.
      Sadržaj praktične nastave Samostalni praktični istraživački rad
      Literatura
      1. A. Bensky, Wireless Positioning Technologies and Applications, Artech House, 2008.
      2. Figuera J. and Frattasi S, Mobile Positioning and Tracking From Conventional to Cooperative Techniques, John Wiley & Sons Ltd, London, 2010.
      3. K. Yu, I. Sharp, Y. J. Guo, Ground-Based Wireless Positioning. Chichester, UK, John Wiley and Sons, Ltd., 2009.
      4. M. Simić, P. Pejović, Cellular Networks - Positioning, Performance Analysis, Reliability, Intech, 2011.
      5. M. Simić-Pejović, Principi pozicioniranja u ćelijskim radio sistemima, Elektrotehnički fakultet, 2016.
      Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
      Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
      8
      Metode izvođenja nastave Mentorski rad
      Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
      Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
      Aktivnosti u toku predavanja Pismeni ispit
      Praktična nastava Usmeni ispit 70
      Projekti 30
      Kolokvijumi
      Seminari