13M051TSS - Teorija stohastičkih sistema
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Teorija stohastičkih sistema | |||
| Akronim | 13M051TSS | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | ||||
| Tip studija | master akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) |
|
|||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | nema | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Cilj predmeta je da studenti ovladaju osnovnim tehnikama modeliranja i analize stohastičkih procesa, teorije estimacije parametara i stanja sistema, kao i elementima upravljanja stohastičkim sistemima. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Nakon položenog kursa, od studenata se očekuje da imaju sledeće veštine: da analiziraju i modeliraju stohastičke procese, da primene različite tehnike estimacije parametara i stanja stohastičkih sistema, i da ovladaju osnovnim tehnikama upravljanja stohastičkim sistemima. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Definicija stohastičkih procesa; stacionarnost, ergodičnost, beli stohastički proces; spektralna analiza stohastičkih procesa; propagacija stohastičkih procesa kroz sisteme; Osnovi teorije estimacije; Estimacija determinističkih i stohastičkih parametara; Estimacija stanja stohastičkih sistema; Viener-ov filter, Kalman-ov filter, Prošireni Kalman-ov filter. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Studenti imaju obavezu da korišćenjem programskog paketa MATLAB isprojektuju neke od pomenutih estimatora. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | |||
| Metode izvođenja nastave | 45 časova predavanja i 15 časova auditorinih vežbi | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 0 | |
| Praktična nastava | 50 | Usmeni ispit | 50 | |
| Projekti | ||||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 0 | |||