13M051PSU - Projektovanje sistema upravljanja

Specifikacija predmeta
Naziv		Projektovanje sistema upravljanja
Akronim		13M051PSU
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		master akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Aleksandar Rakić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Aleksandar Rakić
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		Položeni predmeti: Sistemi automatskog upravljanja 1 i Sistemi automatskog upravljanja 2 ili njima ekvivalentni predmeti (analiza i projektovanje linearnih sistema upravljanja).
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa celokupnim procesom projektovanja sistema upravljanja: analiza osobina objekata upravljanja, modelovanje monovarijabilnih/multivarijabilnih objekata upravljanja, projektovanje i implementacija adekvatnih sistema upravljanja, procedure testiranja.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Studenti su sposobni da: izvrše adekvatnu analizu objekta upravljanja, modeliraju objekte upravljanja, postave specifikacije željenih performansi sistema upravljanja, izaberu odgovarajuću strukturu sistema upravljanja i podese parametre kontrolera, testiraju ostvarene osobine sistema upravljanja u vremenskom i frekvencijskom domenu.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		http://automatika.etf.bg.edu.rs/sr/13m051psu
Sadržaj teorijske nastave		Izbor signala upravljanja i regulisanih varijabli. Analiza odziva sistema. Osnove nelinearnog modeliranja. Formiranje linearnog modela objekta upravljanja. Interakcije. Skaliranje. Greške modeliranja. Specifikacije i ograničenja performansi. Izbor strukture sistema upravljanja. Podešavanje kontrolera. Analiza ostvarenih osobina zatvorene sprege. Implementacija sistema upravljanja.
Sadržaj praktične nastave		Računarski podržana analiza i simulacije u problemima projektovanja sistema upravljanja.
Literatura
S. Skogestad, and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control, Willey, England, 1996. J. M. Maciejowski: Multivariable Feedback Design, Addison-Wesley, New York, 1989. H.K. Khalil: Nonlinear Systems (3rd ed.), Prentice-Hall, New Jersey, 2002. K. Zhou, J. C. Doyle, K. Glover: Robust and Optimal Control, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1
Metode izvođenja nastave		Predavanja, auditorne vežbe. U toku predavanja, studenti rade i brane projektne zadatke, koji donose ispitne poene.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		50	Pismeni ispit	0
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	50
Projekti
Kolokvijumi		0
Seminari		0