13D051TRS - Teorija robotskih sistema

Specifikacija predmeta
Naziv		Teorija robotskih sistema
Akronim		13D051TRS
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Upravljanje sistemima i obrada signala
Tip studija		doktorske akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Kosta Jovanović
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB		9.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa naprednim tehnikama i principima funkcionisanja robota.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Osposobljavanje studenata za dalje samostalno usavršavanje i naučni rad u oblasti robotike.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Struktura i konstrukcija robota. Geometrija robota: koordinatni sistemi i transformacije. Redundansa i sinergija. Dinamika industrijskih i humanoidnih robota: modeliranje kontakata, kretanje u kontaktnim zadacima. Pogoni robota: tipovi, savremene tendencije, sistemi transmisije, matematički modeli. Alati za porgramiranje robota. Primene: skupljanje, pakovanje, paletiranje, varenje, farbanje, montaža.
Sadržaj praktične nastave		Projekti i domaći zadaci na praktične teme u oblasti robotike.
Literatura
Robotika, V. Potkonjak, Univerzitet u Beogradu. Handbook of Industrial Robotics, S. Y. Nof, publ. John Wiley. Dynamics of Robots With Contact Tasks, M. Vukobratovic, V. Potkonjak, V. Matijevic, Kluwer Academic Publishers. Robotics, K.S. Fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee, McGraw-Hill Book Company
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
6
Metode izvođenja nastave		predavanja, konsultacije
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	70
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	0
Projekti
Kolokvijumi		30
Seminari		0