19Е013ГДПП - Дигитално управљање претварачима и погонима
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Дигитално управљање претварачима и погонима | |||
| Акроним | 19Е013ГДПП | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | ||||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | Енергетски претварачи, електричне машине | |||
| Циљеви изучавања предмета | Усвајање знања и вештина у анализи, пројектовању и реализацији дигитално управљаних енергетских претварача и погона. Анализирају се асинхрони и синхрони серво електрични мотори, придружени претварачи, давачи, као и ДСП платформе за управљање. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Овладавање теоријом и имплементацијом дигиталног управљања струјом, моментом и флуксом. Оспособљавање студената за анализу и пројектовање система за дигитално управљање. Пројектовање, имплементација, кодирања и евалуација. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | http://ddc.etf.rs/organizacija.pdf | |||
| Садржај теоријске наставе | Дигитална имплементација ширинске модулације, регулације струје, флукса и момента. Напонски актуатор, мерење и оцена стања, пројектовање структуре регулатора и подешавање параметара. Приступи управљању са редукованим бројем давача. | |||
| Садржај практичне наставе | Лабораторијске вежбе на експерименталној поставци. Увид у основне елементе система, посматрање карактеристичних облика релевантних величина у току рада. Уношење програмабилних параметара, асистирано извођење експеримента. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 2 | 1 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | 45 предавања, 15 часова аудиторних вежби. 15 часова лабораторијских и демонстрационих вежби. 50 часова самосталног рада, 25 часова рада са наставницима кроз семинаре и дискусије. Рад са студентима 1:1 у току 4 сата консултација сваке недеље. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 20 | |
| Практична настава | 20 | Усмени испит | 20 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 30 | |||
| Семинари | 10 | |||