19Д051СДМУ - Системи за дистрибуирано мерење и управљање
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Системи за дистрибуирано мерење и управљање | |||
| Акроним | 19Д051СДМУ | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Управљање системима и обрада сигнала | |||
| Тип студија | докторске академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 9.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | Нема. | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са принципима дистрибуираног мерења и управљања, технолошким основама и расположивим техникама за пројектовање и имплементацију таквих система. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Студенти су способни да: дефинишу адекватан пројектни приступ и оквир имплементације за примену дистрибураних система, дефинишу и имплементирају мерне и/или управљачке функционалности било на нивоу концепције или непосредно. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Увод. Интеграција управљања, комуникација и рачунарства. Архитектуре и технолошка подршка. Мрежно способни и ресурсно ограничени системи. Стабилност и оптимизација. Дистрибуирани алгоритми и управљање: предиктивно, квадратно-оптимално, консензус, естимација и филтрирање. Примене: индустрија, паметна мрежа, кућна аутоматизација, прецизна пољопривреда и сложени кибернетско-физички системи. | |||
| Садржај практичне наставе | Нема. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 8 | ||||
| Методе извођења наставе | Предавања. Студенти су обавезни да реше и одбране индивидуално додељени пројектни задатак, који им доноси испитне поене. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | Писмени испит | |||
| Практична настава | Усмени испит | 30 | ||
| Пројекти | 70 | |||
| Колоквијуми | ||||
| Семинари | ||||