ОС4СУР - Сензори у роботици
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Сензори у роботици | |||
| Акроним | ОС4СУР | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Сигнали и системи | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | ||||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са особинама и могућности коришћења сензора и сензорских система специфичних за роботику. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Оспособљавање студената за избор и коришћење роботских сензора. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Основе: унутрашња мерења; спољашња мерења – интеракција робота са окружењем; специфичности. Сензори додира и близине. Сензори силе и момента у роботици. Хаптика робота. Сензори оријентације и позиционирања у простору. Визуелни системи. Доношење одлука на бази мерења више сензора. | |||
| Садржај практичне наставе | Laboratorijske vežbe | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | Предавања, лабораторијске вежбе, консултације | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 50 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | 50 | |||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 0 | |||