Навигација

ОС4БМХ - Биомеханика

Спецификација предмета
НазивБиомеханика
АкронимОС4БМХ
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Сигнали и системи
Тип студијаосновне академске студије
Наставник (предавач)
    Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
    Број ЕСПБ6.0Статус предметаизборни
    Условљност другим предметима
    Циљеви изучавања предметаУпознаје студенте са кључним појмовима и концептима биомеханике и њеног математичког моделирања.
    Исходи учења (стечена знања)Обезбеђује успешну сарадњу са стручњацима из области медицине, биологије и спорта. Оспособљава за развој и коришћење математичких модела и софтвера у овим областима хуманоидне роботике.
    Садржај предмета
    Садржај теоријске наставеФУНКЦИОНАЛНА АНАТОМИЈА: кости и мишићи; покрети у појединим деловима мишићно-скелетне структуре. МАТЕМАТИЧКО МОДЕЛИРАЊЕ: механички модел; кинематика; динамика. ИЗАБРАНИ ПРОБЛЕМИ: двоножни ход; спортска кретања; рукопис; хватање; утицај замора. БИОМЕХАНИКА крвотока, коже и других ткива.
    Садржај практичне наставеСеминарски радови и домаћи задаци са практичним проблемима из биомеханике.
    Литература
    1. Y.C. Fung, Biomechanics: Mechanical Properties of Living Tissues, Springer, Berlin.
    2. П. Опавски, Биомеханика, Научна књига, Београд.
    3. В. Поткоњак, Роботика, Универзитет у Београду.
    4. специфична књишка и часописна литература
    Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
    ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
    311
    Методе извођења наставеПредавања, вежбе, семинарски радови, консултације
    Оцена знања (максимални број поена 100)
    Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
    Активности у току предавања0Писмени испит60
    Практична настава0Усмени испит0
    Пројекти0
    Колоквијуми0
    Семинари40