ОГ4ВП - Вишемоторни погони

Спецификација предмета
Назив		Вишемоторни погони
Акроним		ОГ4ВП
Студијски програм		Електротехника и рачунарство
Модул		модул Енергетика
Тип студија		основне академске студије
Наставник (предавач)		проф. др Милан Бебић проф. др Лепосава Ристић
Наставник/сарадник (вежбе)		проф. др Милан Бебић проф. др Лепосава Ристић
Наставник/сарадник (ДОН)
Број ЕСПБ		5.0	Статус предмета	изборни
Условљност другим предметима		Предзнање из предмета који чине језгро наставе на смеровима ЕПП и ЕЕС Енергетског одсека ЕТФ. Електромоторни погони
Циљеви изучавања предмета		Упознавање студента са типичним решењима покретања система са вишемоторним погоном, методама анализе, интеграције неопходне опреме, избор структуре и параметара подсистема за управљање, пуштања у рад, и надзора
Исходи учења (стечена знања)		Оспособљени студенти за коришћење, управљање и пројектовање вишемоторних погона. Оспособљавање студената за самосталну: • Анализу рада вишемоторних погона у стационарним и динамичким режимима. • Моделовање механичких спрега у вишемоторним погонима. • Пројектовање управљачких алгоритама вишемоторних погона. • Коришћење вишемоторних погона
Садржај предмета
Садржај теоријске наставе		Увод. Дефиниције. Функционална, технолошка и механичка спрегнутост вишемоторних погона (ВП). Улога и примена. Структуре напајања и расподела оптерећења. Регулационе структуре ВП. Начини генерисања референтних величина. Управљање, координирани рад погона, расподела оптерећења. Моделовање и симулација. Примена у анализи, синтези, и праћењу рада вишемоторног погона.
Садржај практичне наставе		Вишемоторни погони (ВП) са моторима једносмерне струје и асинхроним моторима. Управљање, расподела оптерећења, load sharing. Примери, са анализом. Примена векторског управљања и директне контроле момента у ВП, могуће предности. Примена симулационих модела у анализи, синтези, и праћењу рада погона. Коришћење савремених софтверских алата за праћење рада и подешавање ВП.
Литература
Б. Јефтенић, М. Бебић, С. Штаткић „Вишемоторни погони“, Akadmeska Misao, 2011 Вишемоторни погони - Скрипта у електронском формату доступна студентима на сајту www.pogoni.etf.bg.edu.rs В. Вучковић, „Електрични погони“, Академска мисао, 2002. Б. Јефтенић, са сарадницима „Електромоторни погони збирка решених задатака“, Академска мисао, 2003 Б.Јефтенић, В.Васић, Ђ.Орос ”РЕГУЛИСАНИ ЕЛЕКТРОМОТОРНИ ПОГОНИ решени проблеми са елементима теорије", Akademska Misao, 2004.
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
Предавања	Вежбе	ДОН	Студијски и истраживачки рад	Остали часови
2	2
Методе извођења наставе		Предавања, Рачунске вежбе
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезе		Поена	Завршни испит	Поена
Активности у току предавања		10	Писмени испит	0
Практична настава		0	Усмени испит	40
Пројекти		50
Колоквијуми		0
Семинари		0