МС1СРС - Специјални роботски системи
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Специјални роботски системи | |||
| Акроним | МС1СРС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Биомедицински и еколошки инжењеринг | |||
| Тип студија | мастер академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | ||||
| Циљеви изучавања предмета | Упознаје студенте са основним принципима роботике са посебним нагласком на улогу коју роботи и сродни уређаји могу имати у широј области медицине (дијагностика, терапија, рехабилитација) | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Студенти се оспособљавају за учешће у развоју и коришћење роботских уређаја специјалне намене. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | ПРЕГЛЕД специјалних робота: роботи за транспорт; сервисни и персонални роботи; медицински роботски системи; други специјални системи. МОБИЛНИ РОБОТИ (са точковима и са више ногу). ХУМАНОИДНИ РОБОТИ. РОБОТСКИ СИСТЕМИ У МЕДИЦИНИ И ДЕФЕКТОЛОГИЈИ: протетички и ортотички уређаји. | |||
| Садржај практичне наставе | Семинарски радови и домаћи задаци са проблемима из праксе. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | |||
| Методе извођења наставе | 2.0 | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 60 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | 0 | |||
| Колоквијуми | 40 | |||
| Семинари | 0 | |||