Навигација

ДС1ТРС - Теорија роботских система

Спецификација предмета
НазивТеорија роботских система
АкронимДС1ТРС
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Управљање системима и обрада сигнала
Тип студијадокторске академске студије
Наставник (предавач)
    Наставник/сарадник (вежбе)
      Наставник/сарадник (ДОН)
        Број ЕСПБ9.0Статус предметаизборни
        Условљност другим предметима
        Циљеви изучавања предметаУпознавање студената са напредним техникама и принципима функционисања робота.
        Исходи учења (стечена знања)Оспособљавање студената за даље самостално усавршавање и научни рад у области роботике.
        Садржај предмета
        Садржај теоријске наставеСтруктура и конструкција робота. Геометрија робота: координатни системи и трансформације. Редунданса и синергија. Динамика индустријских и хуманоидних робота: моделирање контаката, кретање у контактним задацима. Погони робота: типови, савремене тенденције, системи трансмисије, математички модели. Алати за порграмирање робота. Примене: скупљање, паковање, палетирање, варење, фарбање, монтажа.
        Садржај практичне наставеПројекти и домаћи задаци на практичне теме у области роботике.
        Литература
        1. Роботика, В. Поткоњак, Универзитет у Београду.
        2. Handbook of Industrial Robotics, S. Y. Nof, publ. John Wiley.
        3. Dynamics of Robots With Contact Tasks, M. Vukobratovic, V. Potkonjak, V. Matijevic, Kluwer Academic Publishers.
        4. Robotics, K.S. Fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee, McGraw-Hill Book Company
        Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
        ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
        6
        Методе извођења наставепредавања, консултације
        Оцена знања (максимални број поена 100)
        Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
        Активности у току предавања0Писмени испит70
        Практична настава0Усмени испит0
        Пројекти0
        Колоквијуми30
        Семинари0