Навигација

ДС1АВО - Аутоматско вођење објеката у простору

Спецификација предмета
НазивАутоматско вођење објеката у простору
АкронимДС1АВО
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Управљање системима и обрада сигнала
Тип студијадокторске академске студије
Наставник (предавач)
    Наставник/сарадник (вежбе)
      Наставник/сарадник (ДОН)
        Број ЕСПБ9.0Статус предметаизборни
        Условљност другим предметиманема
        Циљеви изучавања предметаИзучавање савремених метода вођења и управљања и могућност истраживачко-развојног рада у овој области. Тежиште је на аспектима адаптивних система, оптимизације процеса вођења, фузије података из разнородних сензорских система.
        Исходи учења (стечена знања)Способност студената да самостално специфицирају управљачки задатак, претражују и селектују референтну научну литературу, дефинишу сопствени прилаз у решавању управљачког задатка, реализују симулационо или лабораторијско окружење за анализу и тестирање, имплементирају управљачки алгоритам и прикажу резултате по научним стандардима.
        Садржај предмета
        Садржај теоријске наставеРазматрају се проблеми анализе и синтезе оптималних закона вођења објеката у простору, адаптивних аутопилотских структура за стабилизацију и управљање кретањем дуж номиналне путање, програмирања трајекторија ракета намењених за лансирање космичких летилица, као и просторне стабилизације вештачких Земљиних сателита. Разматра се и аутоматска навигација на бази фузије података из разнородних сензора.
        Садржај практичне наставеистраживачки студијски рад
        Литература
        1. Граовац, С: ''Аутоматско вођење објеката у простору'', Академска мисао, Београд, 2006
        2. Zarchan, P.: “Tactical and Strategic Missile Guidance”, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1997.
        3. Blakelock, J.H.: “Automatic Control of Aircraft and Missiles”, Second Edition, John Wiley & Sons, Inc., 1991.
        4. Farrell, J.A., M. Barth: “The Global Positioning System & Inertial Navigation”, MCGraw Hill, 1999.
        5. Lawrence, A.: “Modern Inertial Technology – Navigation, Guidance, and Control”, Springer, 2001.
        Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
        ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
        6
        Методе извођења наставеУпућивање на литеаратуру, тумачење литературе, консултације око припреме пројекта и току израде
        Оцена знања (максимални број поена 100)
        Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
        Активности у току предавања0Писмени испит0
        Практична настава0Усмени испит30
        Пројекти70
        Колоквијуми0
        Семинари0