19Е052ДМС - Динамика механичких система
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Динамика механичких система | |||
Акроним | 19Е052ДМС | |||
Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
Модул | модул Сигнали и системи | |||
Тип студија | основне академске студије | |||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
Условљност другим предметима | ||||
Циљеви изучавања предмета | Упознаје студенте са напреднијим појмовима и концептима динамике (Лагранжова и Хамилтонова формулација механике). Даје основу за разумевање и моделирање мехатроничких система. | |||
Исходи учења (стечена знања) | Оспособљава студента за сагледавање и описивање сложених динамичких система са великим бројем степени слободе. Даје предзнање за моделирање механичих/динамичких система за потребе симулације и управљања. | |||
Садржај предмета | ||||
Линк ка страници предмета | http://automatika.etf.bg.edu.rs/sr/13e052meh | |||
Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3A-X0lQjFjCSDPsaPF2xKXk_hYat-DbLsk_1w6b9UsK5g1%40thread.tacv2/conversations?groupId=1e6bcb6a-3c45-46ae-a3ce-2f031130e25e&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
Садржај теоријске наставе | Ротација крутог тела око фиксне и покретне осе. Тензор и главне осе инерције. Ојлерове једначине. Варијациони рачун. Лагранжове једначине кретања за конзервативне, неконзервативне и системе са идеалним везама. Нетерина теорема, закони одржања. Хамилтонове једначине кретања. Лиувилова теорема. Спрегнуте осцилације и нормални модови. Нелинеарни и хаотични системи. Бифуркације. Логистичка мапа | |||
Садржај практичне наставе | Селектовани задаци из наведених теоријских области. Пројектни задаци са практичним проблемима из динамике. | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
3 | 2 | |||
Методе извођења наставе | Предавања, вежбе, пројектни задатак, консултације. | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 60 | |
Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
Пројекти | 0 | |||
Колоквијуми | 30 | |||
Семинари | 10 |