13Е054УРВ - Управљање у реалном времену

Спецификација предмета
Назив		Управљање у реалном времену
Акроним		13Е054УРВ
Студијски програм		Електротехника и рачунарство
Модул
Тип студија		основне академске студије
Наставник (предавач)		проф. др Горан Квашчев
Наставник/сарадник (вежбе)		ас. Алекса Стојић, дипл. инж. ел. и рач. Алекса Јовановић, дипл. инж. ел. и рач.
Наставник/сарадник (ДОН)		ас. мс Марија Новичић, дипл. инж. ел. и рач. ас. Алекса Стојић, дипл. инж. ел. и рач. Алекса Јовановић, дипл. инж. ел. и рач. Маша Тиосављевић, дипл. инж. ел. и рач.
Број ЕСПБ		6.0	Статус предмета	обавезан
Условљност другим предметима		Нема
Циљеви изучавања предмета		Основни циљ предмета је да се објасне сви феномени који проистичу из чињенице да се управљање процесом не одвија преко директне физичке везе процеса и контролера већ посредством рачунарског алгоритма и да се студенти, кроз интензиван практичан рад, упознају са проблемима који се срећу у инжињерској пракси и оспособе за тимски рад
Исходи учења (стечена знања)		По завршетку курса студент ће моћи да: Објасни кључне аспекте примене рачунара у управљању процесим; Пројектује и имплементира директно дигитално управљање системом; Пројектује и имплементира секвенцијално управљање процесом помоћу програмабилног логичког контролера; Пројектује и реализује систем за управљање и надзор процеса (СКАДА); Повезује програмабилне контролере у индустријску мрежу.
Садржај предмета
Садржај теоријске наставе		Основни концепти управљања индустријским процесима у реалном времену, потребне хардверске компоненте за спрегу процеса са рачунаром, дистрибуирани рачунарски управљан систем, имплементација директног дигиталног управљања, програмабилни логички контролери, ледер програмирање, надзор и управљање – пројектовање СКАДЕ, управљачке (индустријске)мреже - хардвер, топологија, протоколи, имплементација
Садржај практичне наставе		Реализација следећих пројеката 1. Имплементација ПИД контролера -употребом микроконтролера за рад у реалном времену 2. Програмирање програмабилног логичког контролера 3. Пројектовање и реализација СКАДА система
Литература
Србијанка Турајлић, Управљање у реалном времену, www.automatika.etf.bg.edu.rs J.Stenerson, Fundamentals of PLCs, Sensors, and Communications, Prentice Hall, 1999 SA Boyer, SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition, Fourth Edition, 2010 W. Bolton, Programmable Logic Controllers, Fifth Edition, Newnes Elsevier, 2009 Khaled Kamel, Eman Kamel, Programmable Logic Controllers: Industrial Control, McGraw-Hill Education - Europe, 2013
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
Предавања	Вежбе	ДОН	Студијски и истраживачки рад	Остали часови
3	1	1
Методе извођења наставе		Предавања, поред излагања неопходних теоријских основа, обухватају и низ илустрација различитих практичних решења, у оквиру практичне наставе студенти се припремају за рад у лабораторији и имају консултације у току израде пројеката. Од студената се очекује да уложе око 30 сати индивидуалног рада у лабораторији и око 40 сати индивидуалног учења.
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезе		Поена	Завршни испит	Поена
Активности у току предавања		0	Писмени испит	45
Практична настава		55	Усмени испит	0
Пројекти
Колоквијуми		0
Семинари		0