13Е013ЕМП - Електромоторни погони

Спецификација предмета
Назив		Електромоторни погони
Акроним		13Е013ЕМП
Студијски програм		Електротехника и рачунарство
Модул		модул Енергетика
Тип студија		основне академске студије
Наставник (предавач)		проф. др Милан Бебић проф. др Лепосава Ристић
Наставник/сарадник (вежбе)
Наставник/сарадник (ДОН)		проф. др Милан Бебић проф. др Лепосава Ристић ас. мс Милован Мајсторовић, дипл. инж. ел. и рач.
Број ЕСПБ		5.0	Статус предмета	обавезан
Условљност другим предметима		Нема
Циљеви изучавања предмета		Упознавање студената са улогом и значајем електромоторних погона, њиховим врстама и структурама, методама анализе, синтезе и пројектовањем електромоторних погона. Посебна пажња посвећена је управљању погоном као и заштити људи и опреме, као значајном питању у пројектовању, производњи и примени погона. Енергетска ефикасност и заштите животне средине са аспекта примене и експлоатације погона.
Исходи учења (стечена знања)		Оспособљени студенти за самосталну: • Анализу рада погона у стационарним и динамичким режимима. • Моделовање погона. • Избор компоненти погона. • Пројектовање погона. • Коришћење погона
Садржај предмета
Линк ка страници предмета		http://www.pogoni.etf.bg.edu.rs/predavanja_BG.htm
Садржај теоријске наставе		Увод. Избор мотора за електромоторни погон. Погон као динамички систем. Погон са моторима једносмерне струје: математички модел; управљање; статичке карактеристике; кочење у погону; динамика. Актуатори за једносмерне погоне. Погон са асинхроним мотором: математички модел; статичке карактеристике; кочење; динамика; управљање; векторска контрола; директна контрола момента; актуатори за погоне са АМ.
Садржај практичне наставе		Стабилност погона. Загревањe и хлађење. Математички модел погона са МЈС и АМ:блок-шема; управљање; статичке карактеристике; кочење. Рачунарске методе анализе и симулација динамичких режима погона. Векторска контрола и директна контрола момента АМ. Лабораторијске вежбе. 1. Анализа рада електромоторног погона са МЈС; 2. Анализа рада електромоторног погона са АМ;
Литература
Владан Вучковић, „Електрични погони“, Akademska misao, 2002. Електромоторни погони - Скрипта у електронском формату доступна студентима на сајту www.pogoni.etf.bg.edu.rs Б.Јефтенић, et.al. „ЕЛЕКТРОМОТОРНИ ПОГОНИ збирка решених задатака“, Akademska Misao, 2003 Б. Јефтенић, М. Бебић, Л. Ристић ”ЕЛЕКТРОМОТОРНИ ПОГОНИ Лабораторијске вежбе” помоћни уџбеник доступан студентима на сајту www.pogoni.etf.bg.edu.rs. W. Leonhard: "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag Berlin, 2001.
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
Предавања	Вежбе	ДОН	Студијски и истраживачки рад	Остали часови
2	1.5	0.5
Методе извођења наставе		Консултације, дискусије, демонстрације, презентације, пројекат.
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезе		Поена	Завршни испит	Поена
Активности у току предавања		0	Писмени испит	50
Практична настава		20	Усмени испит	20
Пројекти
Колоквијуми		10
Семинари		0